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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？ 答： 1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。 2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。 5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。 6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器 ... [全文]
ABB機(jī)器人開(kāi)機(jī)（合上電源）： 合上電源前，必須仔細(xì)檢查，確認(rèn)無(wú)人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開(kāi)關(guān) 初始狀態(tài)： 機(jī)器人維修 ，熱啟動(dòng)： ABB機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成并且沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。 在自動(dòng) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人不管在什么條件下運(yùn)行，即使當(dāng)時(shí)有進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范措施，維護(hù)率降低，也需要定期給每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)（機(jī)器人保養(yǎng)），這樣可保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能，減少非常規(guī)停機(jī)故障等不必要麻煩。定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長(zhǎng)機(jī)器人 ... [全文]
ABB機(jī)器人較多，做改善或臨時(shí)增加信號(hào)需要對(duì)機(jī)器人的信號(hào)進(jìn)行配置，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化流程，過(guò)程不清晰。 1、創(chuàng)建信號(hào)之前先到要?jiǎng)?chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒(méi)有被占用，創(chuàng)建組信號(hào)要查看組信號(hào)有沒(méi)有包含在內(nèi)的單個(gè)地址，創(chuàng)建單個(gè)信號(hào)要查看該信號(hào)有沒(méi)有被別的組信號(hào)所 ... [全文]
在進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí)，要注意的是，備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的，不能講一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去，這樣的話，會(huì)造成系統(tǒng)故障。但是，也常會(huì)將程序和I/O的定義做出通用的，方便在批量生產(chǎn)使用時(shí)，可以通過(guò)分別單獨(dú)導(dǎo)入程序和EIO文件來(lái)解決實(shí)際需要。 ... [全文]
ABB機(jī)器人維護(hù) ，下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說(shuō)明 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查UL燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 檢查 軸1-3的限位開(kāi)關(guān) 12個(gè)月 檢查軸1-3的限位開(kāi)關(guān) ... [全文]
機(jī)器人維修，檢查信息標(biāo)識(shí) 下圖顯示了信息標(biāo)識(shí)的位置 A 警告標(biāo)識(shí)高溫，3HAC 4431-1 B 閃爍報(bào)警燈（位于電機(jī)蓋上），3HAC 1589-1 C 安全說(shuō)明牌，3HAC 4591-1 D 警告標(biāo)識(shí)，剎車松開(kāi)，3HAC 15334-1 E 吊裝機(jī)器人的標(biāo)識(shí)，3HAC 16420-1 F 警告表示機(jī)器人可能前傾 ... [全文]
ABB機(jī)器人清潔控制柜 所需設(shè)備 設(shè)備 說(shuō)明 真空吸塵器 一般清潔器具 如果可以,可以用帕子沾酒精來(lái)清潔外部柜體 機(jī)器人內(nèi)部清潔 下面詳細(xì)敘述內(nèi)部清潔操作步驟 機(jī)器人維修，在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn) 斷掉控制柜的所有供電電 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼 ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號(hào) 說(shuō)明 軸1-4的保護(hù)殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護(hù)殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進(jìn)油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 機(jī)器人維修，下面介紹如何檢測(cè)軸6變速箱的油位 在開(kāi)始維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查平衡裝置 ABB機(jī)器人平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號(hào)采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級(jí) A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝 ... [全文]
ABB機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析： 機(jī)器人維修，無(wú)換槍盤機(jī)器人： ① 機(jī)器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動(dòng)，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人管線包內(nèi)部線纜問(wèn) 題，導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機(jī)器人： ① 機(jī)器人信號(hào)模塊有灰塵，導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人在抓 ... [全文]
