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ABB機器人軸6變速箱維修方法及步驟

日期:2019-08-27 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標準工具 3HAC 15571-1 機器人維修,下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位 在開始維修……
     ABB機器人檢查軸6變速箱的油位
  位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示
               ABB機器人軸6變速箱維修方法及步驟
  A 軸6變速箱
  B 進油孔
  C 排油孔
  所需設(shè)備
設(shè)備 序列號 注釋
潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150
標準工具 3HAC 15571-1  
  機器人維修,下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位
  在開始維修機械手前,請先閱讀下面幾條。
  -在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
  -當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。
  如果要更換里面的油,先運行一下機器人,這樣可以將油溫升高,熱的油比冷油更容易排出來。
  -當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
  -因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
  -注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
  ABB機器人維修方法及步驟
 
步驟 動作 說明
1 確定進油孔油塞向上  
2 打開加油孔的油塞  
3 測量油位,正確油位,離加油孔55mm±5mm  
4 如缺油,則加油 Optimol Optiger RMO 150
5 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm
 


文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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