簡介:ABB機器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標準工具 3HAC 15571-1 機器人維修,下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位 在開始維修……
ABB機器人檢查軸6變速箱的油位
位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示

A 軸6變速箱
B 進油孔
C 排油孔
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
注釋 |
潤滑油 |
3HAC 16843-1 |
Optimol Optiger RMO 150 |
標準工具 |
3HAC 15571-1 |
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機器人維修,下面介紹如何檢測軸6變速箱的油位
在開始維修機械手前,請先閱讀下面幾條。
-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
-當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。
如果要更換里面的油,先運行一下機器人,這樣可以將油溫升高,熱的油比冷油更容易排出來。
-當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
-因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
ABB機器人維修方法及步驟
步驟 |
動作 |
說明 |
1 |
確定進油孔油塞向上 |
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2 |
打開加油孔的油塞 |
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3 |
測量油位,正確油位,離加油孔55mm±5mm |
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4 |
如缺油,則加油 |
Optimol Optiger RMO 150 |
5 |
蓋好油塞 |
上緊力矩:24Nm |
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com