添加微信幫助解決機(jī)器人故障
常見故障類型和原因 故障類型造成位置偏移:伺服電機(jī)的實(shí)際位置與編碼器反饋的位置有偏移,可能是編碼器安裝不當(dāng)造成的、機(jī)械零件磨損或控制系統(tǒng)問題。 ... [全文]
常見故障及原因,電源故障:電壓異常、電源紋波過大等問題,可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常工作。 ... [全文]
軸制動(dòng)測試也是確保工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)經(jīng)歷正常的磨損。為了驗(yàn)證制動(dòng)器的性能是否達(dá)標(biāo),需定期進(jìn)行測試。測試時(shí),需將機(jī)械手軸運(yùn)行至指定位置,使機(jī)械手臂的總重量及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(即最大靜態(tài)負(fù)載), ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無法啟動(dòng)的維修方法,基礎(chǔ)檢查:確認(rèn)供電系統(tǒng)正常,電壓范圍應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 ... [全文]
ABB焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)碰撞故障原因,實(shí)際碰撞:機(jī)器人在運(yùn)行過程中與其他物體發(fā)生碰撞,導(dǎo)致關(guān)節(jié)受損。 ... [全文]
散熱問題也是驅(qū)動(dòng)器過流的一個(gè)潛在原因。驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,如果散熱系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如散熱風(fēng)扇的停止工作或散熱器的堵塞,都可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度升高,進(jìn)而影響電子元件的正常工作,最終引發(fā)過流。 ... [全文]
為了預(yù)防機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見的過熱故障,可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行預(yù)防: ... [全文]
ABB機(jī)器人整流驅(qū)動(dòng)器常見故障及原因,電源故障:電壓異常、電源紋波過大等問題,可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無法正常工作。 ... [全文]
保持減速機(jī)的清潔也是ABB機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的關(guān)鍵一環(huán)。應(yīng)定期對(duì)減速機(jī)進(jìn)行徹底的清潔處理,去除附著在表面的油污和各類雜質(zhì),防止這些污物對(duì)減速機(jī)內(nèi)部造成不良影響。通過保持減速機(jī)內(nèi)部的清潔和干燥,可以有效延長其使用壽命。 ... [全文]
ABB機(jī)器人控制柜過熱保護(hù)觸發(fā)原因:1、散熱不良,散熱風(fēng)扇故障或堵塞,散熱器灰塵堆積。 ... [全文]
ABB機(jī)器人控制柜常見電源故障類型:1、電源指示燈不亮,無任何工作 ... [全文]
先需細(xì)致檢查ABB IRB4600機(jī)械手制動(dòng)墊的磨損狀況。若其磨損程度已低于制造商所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值,那么必須立即更換全新的制動(dòng)墊,以確保制動(dòng)效果不受影響。接下來,應(yīng)使用專業(yè)工具測量電磁抱閘的電阻值和電源電壓,仔細(xì)核對(duì)這些數(shù)值是否處于正常范圍內(nèi)。 ... [全文]