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ABB機(jī)器人維護(hù)檢查平衡裝置

日期:2019-08-26 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人檢查平衡裝置 ABB機(jī)器人平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級 A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝……
     ABB機(jī)器人檢查平衡裝置
  ABB機(jī)器人平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級
                            ABB機(jī)器人維護(hù)檢查平衡裝置
  A 平衡裝置
  B 活塞桿
  C 軸,包括安全螺栓
  D 里面有球型軸承
  E 軸承裝置
  F 后蓋
  ABB機(jī)器人維修,所需設(shè)備
 
設(shè)備 序列號 說明
平衡裝置 3HAC 16198-1 IRB 6600,還包括平衡 裝置3HAC 14678-1
平衡裝置 3HAC 16907-1 IRB 6650,還包括 3HAC 16198-1
標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1  
選用什么樣設(shè)備及工具,取決于是維修還是升級, 維修 當(dāng)檢查到平衡裝置有損壞時, 3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 這兩種平衡裝置需要維修,下表指定了維修所需的設(shè)備
設(shè)備 序列號 說明
維修工具包 3HAC 16195-1 包括完整的工具包3HAC16192-1和維修說明3HAC 15864-5
維修工具包 3HAC 16194-1 只有軸承和密封圈,3HAC 16190-1和說明書3HAC 15864-4
維修文件
 
3HAC 15864-5
3HAC 15864-4
不同處見上面
工具包 3HAC 15943-2  
拉手 3HAC 4552-2(Bahco) 用來拉出球型軸承
3HAC 4551-C(Bahco)
 
       升級
  如果平衡裝置是3HAC 12604-1,在檢查到損壞的時候則需要升級
  下表介紹升級所需的設(shè)備
 
設(shè)備 序列號 說明
升級工具包 3HAC 16196-1 包括的工具有活塞桿,支撐軸等,
3HAC 16193-1及說明書3HAC 15864-6
升級包工具文件 3HAC 15864-6  
  如何檢測平衡設(shè)備
  下面將介紹如何檢測平衡設(shè)備
  在開始維修工作以前,先閱讀以下幾點(diǎn)
  在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
  -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
       -當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒 下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時,要固定低處的手臂要在指定的環(huán)境下處理平衡裝置。
 
步驟 動作 說明
1 檢查軸承、齒輪和軸是否協(xié)調(diào).確定安全螺栓
在正確位置并沒有損壞(M16X180,力矩:50Nm)
 
2 檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響, 則需更換平衡裝置,注意是維修還是升級 如何更換,在維修手冊中說明
3 檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問
題,或者進(jìn)了雜質(zhì)在里面或者軸承潤滑不夠了
注意是維修還是升級
 
4 檢查活塞干是否有刮擦聲,是否用舊或者表面
不平坦了?
 
5 如發(fā)現(xiàn)以上問題,請 按照維修或者升級包上的說明書來進(jìn)行維修或者升級 序列號見上頁
 


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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