添加微信幫助解決機(jī)器人故障
設(shè)備 | 序列號 | 說明 |
平衡裝置 | 3HAC 16198-1 | IRB 6600,還包括平衡 裝置3HAC 14678-1 |
平衡裝置 | 3HAC 16907-1 | IRB 6650,還包括 3HAC 16198-1 |
標(biāo)準(zhǔn)工具 | 3HAC 15571-1 |
設(shè)備 | 序列號 | 說明 |
維修工具包 | 3HAC 16195-1 | 包括完整的工具包3HAC16192-1和維修說明3HAC 15864-5 |
維修工具包 | 3HAC 16194-1 | 只有軸承和密封圈,3HAC 16190-1和說明書3HAC 15864-4 |
維修文件 |
3HAC 15864-5 3HAC 15864-4 |
不同處見上面 |
工具包 | 3HAC 15943-2 | |
拉手 |
3HAC 4552-2(Bahco) 用來拉出球型軸承 3HAC 4551-C(Bahco) |
設(shè)備 | 序列號 | 說明 |
升級工具包 | 3HAC 16196-1 |
包括的工具有活塞桿,支撐軸等, 3HAC 16193-1及說明書3HAC 15864-6 |
升級包工具文件 | 3HAC 15864-6 |
步驟 | 動作 | 說明 |
1 |
檢查軸承、齒輪和軸是否協(xié)調(diào).確定安全螺栓 在正確位置并沒有損壞(M16X180,力矩:50Nm) |
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2 | 檢查汽缸是否協(xié)調(diào),如果里面的彈簧發(fā)出異響, 則需更換平衡裝置,注意是維修還是升級 | 如何更換,在維修手冊中說明 |
3 |
檢查活塞桿,如果聽見嘯叫聲,則表明軸承有問 題,或者進(jìn)了雜質(zhì)在里面或者軸承潤滑不夠了 注意是維修還是升級 |
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4 |
檢查活塞干是否有刮擦聲,是否用舊或者表面 不平坦了? |
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5 | 如發(fā)現(xiàn)以上問題,請 按照維修或者升級包上的說明書來進(jìn)行維修或者升級 | 序列號見上頁 |