簡介:ABB機器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析: 機器人維修,無換槍盤機器人: ① 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動,導致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機器人管線包內(nèi)部線纜問 題,導致機器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機器人: ① 機器人信號模塊有灰塵,導致機器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機器人在抓……
、 機器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動,導致軸數(shù)據(jù)丟失
、 機器人管線包內(nèi)部線纜問 題,導致機器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機器人:
① 機器人信號模塊有灰塵,導致機器人軸數(shù)據(jù)丟失
、 機器人在抓取焊槍時換槍盤貼合問題(信號模塊插針有燒蝕現(xiàn)象),導致信號模塊接觸不良機器人軸數(shù)據(jù)丟失
③ 機器人焊槍側編碼器線纜接頭虛接或電纜損壞,導致軸數(shù)據(jù)丟失
、 機器人管線包內(nèi)部線纜問題,導致機器人軸數(shù)據(jù)丟失
第一步:示教器ABB 菜單下選擇Jogging

第二步:選擇外部軸,搖動搖桿,使動電極臂電極帽與靜電極臂電極帽貼合;

第三步:選擇標定選項Calibration,進入標定界面

第四步:選擇伺服焊鉗標定Segun1

第五步:選擇更新轉數(shù)計數(shù)器

第六步:更新完成后,再次進入到操作界面,手動將焊槍電極臂與靜電極臂分開;

第七步:進入機器人RobotWare Spot 界面

第八步:選擇Manual Actions 界面

第九步:選擇ManServiceCalib(必須在伺服電源啟動的情況下,方可進入此界面)

第十步:選擇按鍵1 進行操作

第十一步:選擇ManCalib,

第十二步:選擇按鍵3 進行操作,操作完成后將機器人手動回原點位置

文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com