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ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作

日期:2019-08-22 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作 ABB機器可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車,需要安裝專用工具,如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖,下圖為吊車吊裝示意圖。 1-3機器人本體與控制柜的連接 下面以ABB機器人IRB6640為例,介紹本體與控制柜連接的操……
   ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  ABB機器可以使用叉車或者吊車進行吊裝。若使用叉車,需要安裝專用工具,如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖,下圖為吊車吊裝示意圖。
                ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
                           ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  1-3機器人本體與控制柜的連接
  下面以ABB機器人IRB6640為例,介紹本體與控制柜連接的操作:
  機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。
                   ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  轉數(shù)計數(shù)器電纜連接到機器人本體底座接口
                    ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  轉數(shù)計數(shù)器電纜連接到控制柜接口
                        ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  電動機動力電纜連接到機器人本體底座接口。
                         ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  電動機動力電纜連接到控制柜接口。
                        ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  用戶電纜連接到機器人本體底座接口。
                       ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  用戶電纜連接到控制柜接口。
                      ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  ABB機器維修,ABB機器人保養(yǎng),在控制柜門內側,貼有一張主電源連接指引。ABB機器人使用380V三相四線制。
                    ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  主電源電纜從此接口接入。
                    ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  主電源接地點PE
                  ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  主電源開關,接入380V三相電線。
                     ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  示教器連接到控制柜
              ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  控制柜接口和本體底座接口全部連接完成。
                 ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
  機器人維修在檢查主電源輸入正常以后,合上控制柜上的主電源開關,開始進行調試工作。
                 ABB機器IRB6640本體與控制柜連接的操作
 


文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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