簡介:ABB機(jī)器人更換軸4變速箱的齒輪油 ABB機(jī)器人維護(hù)軸4變速箱的位置如下圖 A 進(jìn)油孔油塞 B 排油孔油塞 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 說明 潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換 油桶 容積:9,000ml……
ABB機(jī)器人更換軸4變速箱的齒輪油
ABB機(jī)器人維護(hù)軸4變速箱的位置如下圖

A 進(jìn)油孔油塞
B 排油孔油塞
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號 |
說明 |
潤滑油 |
1171 2016-604 |
BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換 |
油桶 |
|
容積:9,000ml |
標(biāo)準(zhǔn)工具 |
3HAC 15571-1 |
具體內(nèi)容,前面有描述 |
指定的量取決于以前排出的油量
正確的油位在前面”檢測油位”中已經(jīng)說過
-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時,要固定低處的手臂
-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會兒,熱的油更容易排出來
-當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
-當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:
-損壞密封圈或者墊圈
-將密封圈或墊圈完全壓緊
-影響機(jī)器人的自由移動
-因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
步驟 |
方法 |
說明 |
1 |
將上臂從標(biāo)準(zhǔn)位置運(yùn)行到-45° |
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2 |
打開排油孔,進(jìn)油孔也可打開,這樣更快 |
位置見上圖 |
3 |
將變速箱內(nèi)的油排出 |
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4 |
將上臂運(yùn)行回原位置 |
詳見安裝手冊的校準(zhǔn) |
5 |
將排油孔的油塞裝好 |
擰緊力矩:24Nm |
6 |
重新通過進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位
前面已提到 |
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7 |
裝好進(jìn)油孔的油塞 |
擰緊力矩:24Nm |
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com