ABB機(jī)器人更換軸4變速箱的齒輪油
　　ABB機(jī)器人維護(hù)軸4變速箱的位置如下圖
                 
　　A 進(jìn)油孔油塞
　　B 排油孔油塞
所需設(shè)備

設(shè)備	序列號	說明
潤滑油	1171 2016-604	BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換
油桶		容積:9,000ml
標(biāo)準(zhǔn)工具	3HAC 15571-1	具體內(nèi)容,前面有描述

 
　　指定的量取決于以前排出的油量
　　正確的油位在前面”檢測油位”中已經(jīng)說過
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動一個部位時，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時，要固定低處的手臂
　　-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會兒,熱的油更容易排出來
　　-當(dāng)加油的時候，請不要混合任何其它的油，除非特別說明。
　　-當(dāng)給變速箱加油時，請不要加得過多，因為這樣會導(dǎo)致壓力過高，這或許會：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-將密封圈或墊圈完全壓緊
　　-影響機(jī)器人的自由移動
　　-因為變速箱的油溫非常高，在90℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開油塞的時候，里面的油可能會噴射出來

步驟	方法	說明
1	將上臂從標(biāo)準(zhǔn)位置運(yùn)行到-45°
2	打開排油孔,進(jìn)油孔也可打開,這樣更快	位置見上圖
3	將變速箱內(nèi)的油排出
4	將上臂運(yùn)行回原位置	詳見安裝手冊的校準(zhǔn)
5	將排油孔的油塞裝好	擰緊力矩:24Nm
6	重新通過進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位 前面已提到
7	裝好進(jìn)油孔的油塞	擰緊力矩:24Nm

 


文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com

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