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ABB機(jī)器人軸4變速箱齒輪潤滑油更換過程

日期:2020-05-13 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人更換軸4變速箱的齒輪油 ABB機(jī)器人維護(hù)軸4變速箱的位置如下圖 A 進(jìn)油孔油塞 B 排油孔油塞 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號 說明 潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換 油桶 容積:9,000ml……
    
  ABB機(jī)器人更換軸4變速箱的齒輪油
  ABB機(jī)器人維護(hù)軸4變速箱的位置如下圖
                 ABB機(jī)器人軸4變速箱齒輪潤滑油更換過程
  A 進(jìn)油孔油塞
  B 排油孔油塞
所需設(shè)備
設(shè)備 序列號 說明
潤滑油 1171 2016-604 BP Energol GR-XP 320, 總量:8,100ml 這是一種通用油,可以由其它廠家的同型號的油更換
油桶   容積:9,000ml
標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 具體內(nèi)容,前面有描述
 
  指定的量取決于以前排出的油量
  正確的油位在前面”檢測油位”中已經(jīng)說過
  -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
  -當(dāng)移動一個部位時,做一些必要的措施確保機(jī)械手不會倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時,要固定低處的手臂
  -換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會兒,熱的油更容易排出來
  -當(dāng)加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
  -當(dāng)給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:
  -損壞密封圈或者墊圈
  -將密封圈或墊圈完全壓緊
  -影響機(jī)器人的自由移動
  -因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
步驟 方法 說明
1 將上臂從標(biāo)準(zhǔn)位置運(yùn)行到-45°  
2 打開排油孔,進(jìn)油孔也可打開,這樣更快 位置見上圖
3 將變速箱內(nèi)的油排出  
4 將上臂運(yùn)行回原位置 詳見安裝手冊的校準(zhǔn)
5 將排油孔的油塞裝好 擰緊力矩:24Nm
6 重新通過進(jìn)油孔倒入新油,標(biāo)準(zhǔn)油位
前面已提到
 
7 裝好進(jìn)油孔的油塞 擰緊力矩:24Nm
 


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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