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ABB機(jī)器人平衡裝置軸承加潤(rùn)滑油及清潔

日期:2019-08-21 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑 下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型軸承) B 潤(rùn)滑油嘴 C 密封間隔裝置 D 孔,軸從里面穿過 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 說明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承 油脂泵 ABB機(jī)器人保養(yǎng),敘述如何給球型……
   ABB機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑
  下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置
                ABB機(jī)器人平衡裝置軸承加潤(rùn)滑油及清潔
  A 耳朵(里面有球型軸承)
  B 潤(rùn)滑油嘴
  C 密封間隔裝置
  D 孔,軸從里面穿過
所需設(shè)備
設(shè)備 序列號(hào) 說明
油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承
油脂泵    
 
  ABB機(jī)器人保養(yǎng),敘述如何給球型軸承潤(rùn)滑
  -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
  -不要在生產(chǎn)手冊(cè)里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作,比如:如果打開平衡裝置是非常危險(xiǎn)的。
具體操作
步驟 動(dòng)作 說明
1 通過球型軸承上的油嘴向里面加油 所需要的油的種類上面
  一直加到油從軸和密封隔離層之間 已提到,油嘴位置見上圖
  流出來為止  
 
  清潔
  清潔機(jī)器人
  保護(hù)等級(jí)是IP67,也就是說機(jī)器人是不漏水的本節(jié)講述如何清潔機(jī)器人而由于機(jī)器人工作的環(huán)境和時(shí)間不一樣,清潔的周期也不一樣.
   但必須經(jīng)常對(duì)其進(jìn)行清潔
  下圖指出一些特殊點(diǎn)
                ABB機(jī)器人平衡裝置軸承加潤(rùn)滑油及清潔
  A 電機(jī)6的電纜
  B 上臂管的里面
  C 上臂管的后面
  D 下臂里面
  E 基座/軸1里面
清潔機(jī)器人機(jī)械手
所需設(shè)備
設(shè)備 說明
水汽清潔器 -噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar)
  -噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積45°
  -流量:最大.100L/min
  -水溫:最大.80℃
高壓水龍頭 -最大水壓: 50KN/m2(0.5bar)
  -噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積45°
  -流量:最大.100L/min
 
  ABB機(jī)器人維修,機(jī)器人清潔的時(shí)候的注意事項(xiàng)
  盡量使用上面指定的清潔設(shè)備!如果用其它的清潔工具,可能會(huì)損壞外殼上的油漆,標(biāo)簽及一些警告標(biāo)識(shí)
  清洗以前,檢查機(jī)器人的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好,千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封,噴射的距離一定要超過0.4m!
  在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置
  千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī)6的電纜末端的密封處(上圖的A點(diǎn))
  盡管機(jī)器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一
  接口處
  在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠,會(huì)有一些液體流過,干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼,避免電纜被損壞
  用水或帕子清潔電機(jī)6的電纜(上圖的A點(diǎn))
  清潔電纜外殼的殘留物


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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