簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑 下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型軸承) B 潤(rùn)滑油嘴 C 密封間隔裝置 D 孔,軸從里面穿過 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 說明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承 油脂泵 ABB機(jī)器人保養(yǎng),敘述如何給球型……
ABB機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑
下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置

A 耳朵(里面有球型軸承)
B 潤(rùn)滑油嘴
C 密封間隔裝置
D 孔,軸從里面穿過
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號(hào) |
說明 |
油脂 |
3HAA 1001-294 |
Optimol PDO 最多80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承 |
油脂泵 |
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ABB機(jī)器人保養(yǎng),敘述如何給球型軸承潤(rùn)滑
-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-不要在生產(chǎn)手冊(cè)里面介紹的生產(chǎn)環(huán)境以外的環(huán)境下工作,比如:如果打開平衡裝置是非常危險(xiǎn)的。
具體操作
步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
1 |
通過球型軸承上的油嘴向里面加油 |
所需要的油的種類上面 |
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一直加到油從軸和密封隔離層之間 |
已提到,油嘴位置見上圖 |
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流出來為止 |
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清潔
清潔機(jī)器人
保護(hù)等級(jí)是IP67,也就是說機(jī)器人是不漏水的本節(jié)講述如何清潔機(jī)器人而由于機(jī)器人工作的環(huán)境和時(shí)間不一樣,清潔的周期也不一樣.
但必須經(jīng)常對(duì)其進(jìn)行清潔
下圖指出一些特殊點(diǎn)

A 電機(jī)6的電纜
B 上臂管的里面
C 上臂管的后面
D 下臂里面
E 基座/軸1里面
清潔機(jī)器人機(jī)械手
所需設(shè)備
設(shè)備 |
說明 |
水汽清潔器 |
-噴嘴處水壓: 最大.2,500KN/m2(25bar) |
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-噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積45° |
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-流量:最大.100L/min |
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-水溫:最大.80℃ |
高壓水龍頭 |
-最大水壓: 50KN/m2(0.5bar) |
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-噴嘴規(guī)格:扇形噴嘴,最小噴出面積45° |
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-流量:最大.100L/min |
ABB機(jī)器人維修,機(jī)器人清潔的時(shí)候的注意事項(xiàng)
盡量使用上面指定的清潔設(shè)備!如果用其它的清潔工具,可能會(huì)損壞外殼上的油漆,標(biāo)簽及一些警告標(biāo)識(shí)
清洗以前,檢查機(jī)器人的各保護(hù)蓋或保護(hù)層是否完好,千萬不要將水龍頭指向軸承密封,接觸器或其它密封,噴射的距離一定要超過0.4m!
在清洗前,千萬不要移開任何蓋子或保護(hù)裝置
千萬不要將高壓水龍頭指向電機(jī)6的電纜末端的密封處(上圖的A點(diǎn))
盡管機(jī)器人是防水的,但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一
接口處
在一些工作環(huán)境下,如鑄造廠,會(huì)有一些液體流過,干了之后就形成堅(jiān)硬的外殼,所以要清潔電纜的保護(hù)殼,避免電纜被損壞
用水或帕子清潔電機(jī)6的電纜(上圖的A點(diǎn))
清潔電纜外殼的殘留物
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com