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ABB機(jī)器人軸3變速箱維護(hù)方法及步驟

日期:2019-08-21 人氣: 來(lái)源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:檢查軸3變速箱的油位 ABB機(jī)器人維修,軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見(jiàn)下圖: A 軸3變速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB機(jī)器人維護(hù)所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 其它工具或步驟將在下面敘……
     檢查軸3變速箱的油位
  ABB機(jī)器人維修,軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見(jiàn)下圖:
                   ABB機(jī)器人軸3變速箱維護(hù)方法及步驟
  A 軸3變速箱
  B 加油孔
  C 排油孔
  ABB機(jī)器人維護(hù)所需設(shè)備
設(shè)備 序列號(hào) 注釋
潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150
標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1  
  其它工具或步驟將在下面敘述
  在開(kāi)始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
  -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
  -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái),如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂。
  -當(dāng)加油的時(shí)候,請(qǐng)不要混合任何其它的油,除非特別說(shuō)明。
  -當(dāng)給變速箱加油時(shí),請(qǐng)不要加得過(guò)多,因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高,這或許會(huì):
  -損壞密封圈或者墊圈
  -完全壓緊密封圈或墊圈
  -影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
  -因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅8撸?0℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。
  -注意變速箱由于溫度過(guò)高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開(kāi)油塞的時(shí)候,里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)。
ABB機(jī)器人軸3變速箱維護(hù)方法及步驟
步驟 動(dòng)作 說(shuō)明
1 將機(jī)械手運(yùn)行到標(biāo)準(zhǔn)位置 如何運(yùn)行在安裝手冊(cè)中有說(shuō)明
2 打開(kāi)加油孔的油塞  
 
3
從加油孔處測(cè)量油位,根據(jù)電機(jī)附加 裝置來(lái)判斷,早期設(shè)計(jì)的正確油位: 大約65mm±5mm 后期的設(shè)計(jì),離加油孔最大不超過(guò)10mm  
4 加油 后面有介紹
5 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm
 


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