檢查軸3變速箱的油位
　　ABB機(jī)器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見(jiàn)下圖：
                   
　　A 軸3變速箱
　　B 加油孔
　　C 排油孔
　　ABB機(jī)器人維護(hù)所需設(shè)備

設(shè)備	序列號(hào)	注釋
潤(rùn)滑油	3HAC 16843-1	Optimol Optiger RMO 150
標(biāo)準(zhǔn)工具	3HAC 15571-1

　　其它工具或步驟將在下面敘述
　　在開(kāi)始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條:
　　-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
　　-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
　　-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。
　　-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。
　　-當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：
　　-損壞密封圈或者墊圈
　　-完全壓緊密封圈或墊圈
　　-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
　　-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８撸��?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套。
　　-注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)。
ABB機(jī)器人軸3變速箱維護(hù)方法及步驟

步驟	動(dòng)作	說(shuō)明
1	將機(jī)械手運(yùn)行到標(biāo)準(zhǔn)位置	如何運(yùn)行在安裝手冊(cè)中有說(shuō)明
2	打開(kāi)加油孔的油塞
3	從加油孔處測(cè)量油位,根據(jù)電機(jī)附加 裝置來(lái)判斷,早期設(shè)計(jì)的正確油位: 大約65mm±5mm 后期的設(shè)計(jì),離加油孔最大不超過(guò)10mm
4	加油	后面有介紹
5	蓋好油塞	上緊力矩:24Nm

 


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