簡介:ABB機器人維護更換軸1變速箱的油 -在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。 -當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。 -換油之前,先讓機器人運行一……
ABB機器人維護更換軸1變速箱的油
-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷。
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。
-當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂。
-換油之前,先讓機器人運行一會兒,熱的油更容易排出來。
-當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
-當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓力過高,這或許會:
-損壞密封圈或者墊圈。
-將密封圈或墊圈完全壓緊。
-影響機器人的自由移動。
-因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套。
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來。
步驟 |
動作 |
說明 |
1 |
松開螺栓,移開基座上的后蓋 |
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2 |
將基座后的排油管拉出來, 見上圖,排油管在基座下方A:排油管 |
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3 |
將油罐放到排油罐末斷,接油 |
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4 |
打開進油孔處油塞,,這樣更快 |
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5 |
打開油管末端,將油排出 |
排油時間取決于油溫 |
6 |
關(guān)上油管,將其放回原處 |
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7 |
蓋上后蓋,并擰緊螺栓 |
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8 |
打開進油孔 |
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9 |
再向里面加油,根據(jù)前面定義的正確油位和排出的油來確定加多少油 |
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10 |
蓋上進油孔的油塞 |
螺栓擰緊力矩:24Nm |
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com