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ABB機(jī)器人維修檢查軸1-6的電纜保護(hù)殼

日期:2019-08-27 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼 ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號(hào) 說明 軸1-4的保護(hù)殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護(hù)殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保……
     ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼
  ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示
               ABB機(jī)器人維修檢查軸1-6的電纜保護(hù)殼
  A 下臂
  B 電纜夾,帶襯盤
  C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭
所需設(shè)備 序列號(hào) 說明
軸1-4的保護(hù)殼 3HAC 14940-1 IRB6600
  3HAC 16331-1 IRB6650
電纜保護(hù)殼 3HAC 14140-1  
軸5電纜保護(hù)殼 3HAC 14139-1  
電路圖 3HAC 13347-1  
標(biāo)準(zhǔn)工具包 3HAC 15571-1  
 
  下面詳細(xì)介紹了如何檢查軸1-4的電纜保護(hù)殼
  在工業(yè)機(jī)器人維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
  -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
  -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請(qǐng)小心處理
步驟 動(dòng)作 說明
1 作一個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞  
2 檢查電纜連接插頭  
3 檢查電纜夾,襯盤是否松動(dòng),另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞 如在到下臂進(jìn)口處發(fā)現(xiàn)少許磨損,屬正常的
4 如有損壞請(qǐng)更換  
 
 
  ABB機(jī)器人軸5-6的電纜保護(hù)殼的位置如下圖所示
                  ABB機(jī)器人維修檢查軸1-6的電纜保護(hù)殼
  A 連接插頭
  B 電纜夾,在上臂后方
  C 電纜夾,上臂管子
  ABB機(jī)器人軸5-6電纜保護(hù)殼的檢查
  在ABB機(jī)器人維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
  -在ABB機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請(qǐng)小心處
步驟 動(dòng)作 說明
1 作一個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞  
2 檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎  
3 如有損壞,請(qǐng)更換  
 


文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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