簡介:ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼 ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤 C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號(hào) 說明 軸1-4的保護(hù)殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護(hù)殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保……
ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼
ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示

A 下臂
B 電纜夾,帶襯盤
C 電纜連接插頭
D 在底部的連接插頭
所需設(shè)備 |
序列號(hào) |
說明 |
軸1-4的保護(hù)殼 |
3HAC 14940-1 |
IRB6600 |
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3HAC 16331-1 |
IRB6650 |
電纜保護(hù)殼 |
3HAC 14140-1 |
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軸5電纜保護(hù)殼 |
3HAC 14139-1 |
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電路圖 |
3HAC 13347-1 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具包 |
3HAC 15571-1 |
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下面詳細(xì)介紹了如何檢查軸1-4的電纜保護(hù)殼
在
工業(yè)機(jī)器人維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請(qǐng)小心處理
步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
1 |
作一個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜連接插頭 |
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3 |
檢查電纜夾,襯盤是否松動(dòng),另外檢查電纜,看是否用帶子捆住并且沒有被損壞 |
如在到下臂進(jìn)口處發(fā)現(xiàn)少許磨損,屬正常的 |
4 |
如有損壞請(qǐng)更換 |
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ABB機(jī)器人軸5-6的電纜保護(hù)殼的位置如下圖所示

A 連接插頭
B 電纜夾,在上臂后方
C 電纜夾,上臂管子
ABB機(jī)器人軸5-6電纜保護(hù)殼的檢查
在
ABB機(jī)器人維修前,先閱讀下面幾點(diǎn)注意事項(xiàng)
-在ABB機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂電纜保護(hù)殼容易被損壞,特別是連接插頭,為避免損壞,請(qǐng)小心處
步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
1 |
作一個(gè)全面目測(cè),看是否有損壞 |
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2 |
檢查電纜夾和電纜插頭,確定電纜夾沒有被壓彎 |
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3 |
如有損壞,請(qǐng)更換 |
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文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com