簡介:在進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時,要注意的是,備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的,不能講一臺機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺機(jī)器人中去,這樣的話,會造成系統(tǒng)故障。但是,也常會將程序和I/O的定義做出通用的,方便在批量生產(chǎn)使用時,可以通過分別單獨(dú)導(dǎo)入程序和EIO文件來解決實(shí)際需要!
在進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時,要注意的是,備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的,不能講一臺機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺機(jī)器人中去,這樣的話,會造成系統(tǒng)故障。但是,也常會將程序和I/O的定義做出通用的,方便在批量生產(chǎn)使用時,可以通過分別單獨(dú)導(dǎo)入程序和EIO文件來解決實(shí)際需要。
第1步:在主菜單下,選擇程序編輯器

第2步:點(diǎn)擊MainMoudle模塊

第3步:打開文件菜單,點(diǎn)擊加載模塊,從備份目錄RAPID下加載所需要的程序模塊,如RAPID程序模塊

單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件
單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件操作步驟:
第1步:在ABB主菜單頁面下,點(diǎn)擊控制面板,選擇配置

第2步:打開文件菜單

第3步:點(diǎn)擊加載參數(shù)

第4步:選擇刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載

第5步:在備份目錄SYSPAR找到EIO.cfg文件,然后單擊“確定”按鈕

第6步:單擊是,重啟后完成信號導(dǎo)入

文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com