簡介:機(jī)器人維修,檢查信息標(biāo)識(shí) 下圖顯示了信息標(biāo)識(shí)的位置 A 警告標(biāo)識(shí)高溫,3HAC 4431-1 B 閃爍報(bào)警燈(位于電機(jī)蓋上),3HAC 1589-1 C 安全說明牌,3HAC 4591-1 D 警告標(biāo)識(shí),剎車松開,3HAC 15334-1 E 吊裝機(jī)器人的標(biāo)識(shí),3HAC 16420-1 F 警告表示機(jī)器人可能前傾……
機(jī)器人維修,檢查信息標(biāo)識(shí)
下圖顯示了信息標(biāo)識(shí)的位置

A 警告標(biāo)識(shí)“高溫”,3HAC 4431-1
B 閃爍報(bào)警燈(位于電機(jī)蓋上),3HAC 1589-1
C “安全說明”牌,3HAC 4591-1
D 警告標(biāo)識(shí),“剎車松開”,3HAC 15334-1

E “吊裝機(jī)器人”的標(biāo)識(shí),3HAC 16420-1
F 警告表示“機(jī)器人可能前傾”,3HAC 9191-1
G 鑄造號(hào)
H 警告標(biāo)識(shí),“蓄能”標(biāo)識(shí),3HAC 9526-1
所需設(shè)備
標(biāo)識(shí)牌一套 3HAC 8711-1
檢查標(biāo)識(shí)
步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
1 |
檢查如上圖所示的各標(biāo)識(shí) |
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2 |
更換丟失的或損壞的標(biāo)識(shí) |
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檢查軸1的機(jī)械停止
軸1的機(jī)械停止,在底座處,如圖所示

A 機(jī)械停止(定位銷)
所需設(shè)備
設(shè)備 |
序列號(hào) |
說明 |
機(jī)械停止定位銷 |
3HAC 12812-2 |
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標(biāo)準(zhǔn)工具包 |
3HAC 15571-1 |
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下面詳細(xì)介紹如何檢查軸1的機(jī)械停止
機(jī)器人維修前注意事項(xiàng)
-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂
ABB機(jī)器人維修方法及步驟
步驟 |
動(dòng)作 |
說明 |
1 |
檢查軸1的機(jī)械停止 |
位置見上圖 |
2 |
確定機(jī)械停止可以向任何方向翕動(dòng) |
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3 |
如定位銷彎曲或損壞,需更換 |
3HAC 12812-2 |
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com