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ABB機(jī)器人維修創(chuàng)建信號及關(guān)聯(lián)信號步驟

日期:2019-09-07 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:ABB機(jī)器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機(jī)器人的信號進(jìn)行配置,沒有標(biāo)準(zhǔn)化流程,過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒有被占用,創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址,創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所……
  
  ABB機(jī)器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機(jī)器人的信號進(jìn)行配置,沒有標(biāo)準(zhǔn)化流程,過程不清晰。
                      ABB機(jī)器人維修創(chuàng)建信號及關(guān)聯(lián)信號步驟
  1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒有被占用,創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址,創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所包含。
                        ABB機(jī)器人維修創(chuàng)建信號及關(guān)聯(lián)信號步驟
  2、選擇菜單,控制面板,配置系統(tǒng)參數(shù),signal, 顯示全部
                         ABB機(jī)器人維修創(chuàng)建信號及關(guān)聯(lián)信號步驟
  3、name:要創(chuàng)建的信號的名字;type of signal: 信號類型;assigned to device:要創(chuàng)建的信號 屬于那個模塊;device mapping:信號的地址。
                          ABB機(jī)器人維修創(chuàng)建信號及關(guān)聯(lián)信號步驟
  4、選擇菜單,控制面板,配置系統(tǒng)參數(shù),cross connection,顯示全部
                          ABB機(jī)器人維修創(chuàng)建信號及關(guān)聯(lián)信號步驟
  5、name:要創(chuàng)建的關(guān)林信號的名稱;resultant: 關(guān)聯(lián)信號的結(jié)果;actor1:第一個條件;invert actor1:第一個條件是否取反;
  operator1:跟下 一個條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系;
  actor2:第二個條件; invert actor2:第二個條件是否取反;
  operator2:跟下一個條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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