簡介:ABB機(jī)器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機(jī)器人的信號進(jìn)行配置,沒有標(biāo)準(zhǔn)化流程,過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒有被占用,創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址,創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所……
ABB機(jī)器人較多,做改善或臨時增加信號需要對機(jī)器人的信號進(jìn)行配置,沒有標(biāo)準(zhǔn)化流程,過程不清晰。

1、創(chuàng)建信號之前先到要創(chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒有被占用,創(chuàng)建組信號要查看組信號有沒有包含在內(nèi)的單個地址,創(chuàng)建單個信號要查看該信號有沒有被別的組信號所包含。

2、選擇菜單,控制面板,配置系統(tǒng)參數(shù),signal, 顯示全部

3、name:要創(chuàng)建的信號的名字;type of signal: 信號類型;assigned to device:要創(chuàng)建的信號 屬于那個模塊;device mapping:信號的地址。

4、選擇菜單,控制面板,配置系統(tǒng)參數(shù),cross connection,顯示全部

5、name:要創(chuàng)建的關(guān)林信號的名稱;resultant: 關(guān)聯(lián)信號的結(jié)果;actor1:第一個條件;invert actor1:第一個條件是否取反;
operator1:跟下 一個條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系;
actor2:第二個條件; invert actor2:第二個條件是否取反;
operator2:跟下一個條件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com