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ABB機器人維護保養(yǎng)流程及檢查機器人控制柜狀態(tài)

日期:2019-09-10 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:工業(yè)機器人不管在什么條件下運行,即使當(dāng)時有進行完善的設(shè)計規(guī)范措施,維護率降低,也需要定期給每臺機器人進行預(yù)防性維護(機器人保養(yǎng)),這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能,減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人……
  
  工業(yè)機器人不管在什么條件下運行,即使當(dāng)時有進行完善的設(shè)計規(guī)范措施,維護率降低,也需要定期給每臺機器人進行預(yù)防性維護(機器人保養(yǎng)),這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能,減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人的使用壽命。
   ABB機器人維護與保養(yǎng),主要進行控制柜維護清理和機械手本體維護及更換油品。開機前確認(rèn)設(shè)備是否完好及機器人的原點位置,工作中注意觀察機器人的運行情況,做好機器人備份工作,檢查指示信號燈、外部連接電纜、油封、油位及保險裝置等,更換油品、電池風(fēng)扇,清掃設(shè)備,清除機器人運行時間,整理現(xiàn)場。
  ABB機器人維護保養(yǎng)流程:
  一:檢查機器人本體狀態(tài)
  1:檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等
  2:檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
  3:檢查各軸運行是否正常,有無異音
  4:檢查各軸電機接線是否牢固,剎車是否正常
  5:檢查機器人固定狀態(tài)
  6:更換齒輪箱潤滑油
  7:檢查機器人SMB電池,更換電池
  二:ABB機器人維修,檢查機器人控制柜狀態(tài)
  1:檢查機器人示教器各功能,確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常
  2:檢查機器人軟件及系統(tǒng)參數(shù),給機器人備份
  3:檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作
  4:測量機器人動力電壓及控制電壓
  5:檢查機器人I/O板輸入輸出狀態(tài)是否正常
  6:檢查冷卻風(fēng)扇是否正常,并進行清潔或更換

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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