簡介:工業(yè)機器人不管在什么條件下運行,即使當(dāng)時有進行完善的設(shè)計規(guī)范措施,維護率降低,也需要定期給每臺機器人進行預(yù)防性維護(機器人保養(yǎng)),這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能,減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人……
工業(yè)機器人不管在什么條件下運行,即使當(dāng)時有進行完善的設(shè)計規(guī)范措施,維護率降低,也需要定期給每臺機器人進行預(yù)防性維護(
機器人保養(yǎng)),這樣可保證機器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能,減少非常規(guī)停機故障等不必要麻煩。定期進行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機器人的使用壽命。
ABB機器人維護與保養(yǎng),主要進行控制柜維護清理和機械手本體維護及更換油品。開機前確認(rèn)設(shè)備是否完好及機器人的原點位置,工作中注意觀察機器人的運行情況,做好機器人備份工作,檢查指示信號燈、外部連接電纜、油封、油位及保險裝置等,更換油品、電池風(fēng)扇,清掃設(shè)備,清除機器人運行時間,整理現(xiàn)場。
一:檢查機器人本體狀態(tài)
1:檢查機器人動力電纜、信號電纜及用戶電纜等
2:檢查各軸齒輪箱是否存在滲油、漏油等狀態(tài)
3:檢查各軸運行是否正常,有無異音
4:檢查各軸電機接線是否牢固,剎車是否正常
5:檢查機器人固定狀態(tài)
6:更換齒輪箱潤滑油
7:檢查機器人SMB電池,更換電池
1:檢查機器人示教器各功能,確認(rèn)按鍵、觸摸屏、急停回路是否正常
2:檢查機器人軟件及系統(tǒng)參數(shù),給機器人備份
3:檢查各電路板的指示信號燈是否正常工作
4:測量機器人動力電壓及控制電壓
5:檢查機器人I/O板輸入輸出狀態(tài)是否正常
6:檢查冷卻風(fēng)扇是否正常,并進行清潔或更換
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com