簡介：ABB機(jī)器人開機(jī)（合上電源）： 合上電源前，必須仔細(xì)檢查，確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 初始狀態(tài)： 機(jī)器人維修 ，熱啟動： ABB機(jī)器人系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成并且沒有發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。 在自動……
合上電源前，必須仔細(xì)檢查，確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。
合上主電源開關(guān)
初始狀態(tài)：
ABB機(jī)器人系統(tǒng)自動檢查機(jī)器人硬件，當(dāng)檢查完成并且沒有發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。
在自動模式下，生產(chǎn)窗口將在幾秒鐘后出現(xiàn)。
正常啟動后，通常保持上次電源關(guān)閉時相同的狀態(tài)。
程序指針位置保持不變。
全部數(shù)字輸出都保持?jǐn)嚯娨郧暗闹祷蛘咧脼橄到y(tǒng)參數(shù)中所指定的值。
正常情況下，開機(jī)后程序可以立刻運(yùn)行。
ABB機(jī)器人程序被正常運(yùn)行后，機(jī)器人會慢慢地回到編程路徑（有偏差），然后在程序的路徑上繼續(xù)。運(yùn)動設(shè)定和數(shù)據(jù)自動被設(shè)定到斷電前相同的值。
ABB機(jī)器人在斷電前激活的機(jī)械單元將在程序運(yùn)行后自動被激活。
弧焊和點(diǎn)焊過程自動被重置。但是，如果程序正好執(zhí)行到更改焊接數(shù)據(jù)的指令時，新數(shù)據(jù)將在接縫上過早被激活。
熱啟動限制：
全部文件和串行通道都被關(guān)閉（可由用戶程序控制）。全部模擬輸出都被置為0，軟伺服設(shè)定置被置為缺省值（可由用戶程序控制）。
焊縫跟蹤不能被重置。
不受機(jī)器人驅(qū)動的獨(dú)立的軸不能被重置。
如果在中斷例行程序或錯誤處理程序正在執(zhí)行時發(fā)生斷電，程序路徑不能被重置。
如果在中央處理器（CPU）非常忙的時候發(fā)生斷電，有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機(jī)而導(dǎo)致無法重新啟動。在這種情況下機(jī)器人系統(tǒng)將顯示故障信息。
機(jī)器人啟動時將對機(jī)器人功能進(jìn)行廣泛的檢查。如果發(fā)生錯誤，會在示教器上以一般文本信息格式進(jìn)行報告，并在機(jī)器人的事件記錄中進(jìn)行記錄。
并不是所有故障信息都會使機(jī)器人無法運(yùn)行，但任何故障信息都表示機(jī)器人系統(tǒng)存在問題，會影響正常使用或喪失部分功能。
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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