添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人保養(yǎng)總結(jié) 一、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備 1、抹布一批 2、內(nèi)六角一套 3、小型廢油桶3個(gè) 4、小型加油泵1個(gè) 5、氣槍1把 6、小型儲(chǔ)存盒2個(gè)(用于存放卸下的螺絲) 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 1、本體 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修過(guò)程中設(shè)備常見(jiàn)的故障現(xiàn)象如下: 變頻器維修常見(jiàn)故障:過(guò)流OC、過(guò)壓OV、過(guò)載OL、過(guò)熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無(wú)顯示、輸出不平衡、開(kāi)關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運(yùn)行、模塊損壞;伺服器維修常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示、過(guò)流、缺相、欠壓 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對(duì)焊接的影響 1)對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)1mm。 2)由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn) ... [全文]
一、焊接機(jī)器人焊接通常出現(xiàn)的一些現(xiàn)象 我們常見(jiàn)的機(jī)器人焊接一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下: (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人維修保差服務(wù)中,機(jī)器人電路板維修是常見(jiàn)而且難度比較大的項(xiàng)目,A8B機(jī)器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。 人為因素:熱插拔硬件非常危險(xiǎn),許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片 ... [全文]
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)描述了機(jī)器人控制器內(nèi)部的各項(xiàng)屬性,ABB機(jī)器人控制器數(shù)據(jù)類(lèi)型多達(dá)100余種,其中常見(jiàn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型包括基本數(shù)據(jù)、i/o數(shù)據(jù)、運(yùn)動(dòng)相關(guān)數(shù)據(jù)。 常見(jiàn)數(shù)據(jù)類(lèi)型 基 本 數(shù) 據(jù) 基本數(shù)據(jù): bool 邏輯值:邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況:成 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,工業(yè)機(jī)器人不同于數(shù)控機(jī)床等一般工業(yè)裝備,只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的,必須通過(guò)系統(tǒng)集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)及優(yōu)勢(shì),揭開(kāi)工業(yè) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 4400快速、緊湊的通用型機(jī)器人 ABB機(jī)器人IRB 4400是一種機(jī)身緊湊的機(jī)器人,可承受載荷最高可達(dá)60kg。 除此之外,全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應(yīng)用。 ABB機(jī)器人IRB 4400功能與優(yōu)點(diǎn) 速度快 操作周期時(shí)間短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工業(yè)機(jī)器人日檢查及維護(hù) 1)送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無(wú)異常報(bào)警。 2)氣體流量是否正常。 3)焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)。 4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5)測(cè)試TCP點(diǎn)是否準(zhǔn)確(做一個(gè)尖點(diǎn),編 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 910SC(SCARA)速度快,性價(jià)比高,因?yàn)樗鼇?lái)自ABB,準(zhǔn)確無(wú)誤。 在設(shè)計(jì)其選擇性合規(guī)鉸接式機(jī)器人手臂(SCARA)或IRB 910SC時(shí),ABB提供了一種能夠在狹窄空間內(nèi)操作的單臂機(jī)器人。 ABB的SCARA是小零件裝配,物料搬運(yùn)和零件檢測(cè)的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了裝配靈活性 快速,經(jīng)濟(jì)高效,因?yàn)樗鼇?lái)自ABB,準(zhǔn)確無(wú)誤。安裝在天花板上的SCARA可節(jié)省空間并提高裝配靈活性。 安裝在天花板上的SCARA增加了工作區(qū)域 ABB新型的IRB 910INV機(jī)器人旨在提高每個(gè)單元的空間效率和靈活性,即使在狹窄 ... [全文]