簡介：ABB機器人機型：IRB1600 應(yīng)用：水切割 問題：路徑精度差 解決：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness 安裝示意圖 路徑修復(fù)示意圖 使用 ABB 軟件 Tune Master 來補償基座剛性 ABB機器人機型：IRB 6640 應(yīng)用：打磨 問題：由于移動……
應(yīng)用：水切割
問題：路徑精度差
解決：使用 Accuracy Mode + Advanced Shape Tuning + Mounting Stiffness
安裝示意圖
路徑修復(fù)示意圖
使用 ABB 軟件 Tune Master 來補償基座剛性
ABB機器人機型：IRB 6640
應(yīng)用：打磨
問題：由于移動方向的不同，Z 方向的高度也不同，導(dǎo)致打磨不平整
解決：使用了 Low Speed Stiff Mode
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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