ABB機器人是工業(yè)上常用的、重要的交流傳動調(diào)速設(shè)備。因此，為保證其穩(wěn)定、可靠地工作，合理的使用、維護尤其重要。列舉了幾例ABB ACS800系列機器人使用中發(fā)生的常見故障現(xiàn)象、原因分析及處理方法的維修案例。

        ABB機器人維修案例

       ABB機器人維修實例1 

       有一臺ABB ACS800-07-0320-3機器人，上電后控制盤上顯示：DC UNDERVOLT(3220)直流母線欠電壓故障。 

　　故障原因：直流回路的直流電壓不足，可能是由于電網(wǎng)缺相、熔斷器燒斷或整流橋內(nèi)部故障所引起的。 

　　處理方法：檢查主電源供電是否正常，如果變頻器進線端通過了接觸器，要檢查接觸器的控制回路是否誤動作，如控制回路有誤動作，可能導(dǎo)致接觸器短時間內(nèi)頻繁啟動停止，造成變頻器欠壓故障，復(fù)位即好，所以該故障為能復(fù)位的欠壓故障，變頻器的主接觸器控制回路要認(rèn)真檢查。如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露。如果變頻器剛斷電，迅速通電，也會引發(fā)此故障，所以變頻器斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動變頻器。 

        ABB機器人維修實例2

        故障現(xiàn)象：有一臺ABB ACS800-02-0210-3機器人，上電后控制盤上顯示：ACS800 TEMP(4210)。 

　　故障原因：變頻器的IGBT溫度過高，故障跳閘極限為100％。由于車間現(xiàn)場環(huán)境溫度過高，配電室空調(diào)損壞或電機功率不符合所引起。 

　　處理方法：檢查環(huán)境條件；檢查通風(fēng)狀況和風(fēng)機運行狀況；檢查散熱器的散熱片，并進行灰塵清掃；檢查電機功率是否超過了單元功率。 

        ABB機器人維修實例3 

　　故障現(xiàn)象：有一臺ABB機器人ACS800-01-0016-3，上電后控制盤上顯示：CURUNBAL(2330)逆變單元中過高的輸出電流不平衡。 

　　故障原因：可能是由于外部故障(接地故障、電機故障、電纜故障等)或內(nèi)部故障(損壞的逆變器元件)引起。 

　　處理方法：測量電機或電機電纜的絕緣電阻，檢查有無接地故障。