簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB4600 應(yīng)用：涂膠 問題：Z 方向有抖動(dòng)，造成涂膠質(zhì)量差； 解決：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查后，發(fā)現(xiàn)主要原因是基座剛性太差， 所以使用 Mounting Stiffness Tuning (+ Accuracy Mode) 方案前后對(duì)比 ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB 4600 （倒裝） 應(yīng)用：打磨 問題：路徑……
應(yīng)用：涂膠
問題：Z 方向有抖動(dòng)，造成涂膠質(zhì)量差；
解決：現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查后，發(fā)現(xiàn)主要原因是基座剛性太差，
所以使用 Mounting Stiffness Tuning (+ Accuracy Mode)
方案前后對(duì)比
ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB 4600 （倒裝）
應(yīng)用：打磨
問題：路徑精度很差，且工具有抖動(dòng)；
解決：使用 Mounting Stiffness Tuning
選擇 Low Speed Accuracy Mode， 且 Dh Factor 改為 0.4
降速到 20 mm/s
現(xiàn)場(chǎng)安裝
方案前后
ABB機(jī)器人機(jī)型：IRB4600
應(yīng)用：激光焊接
問題：當(dāng)一軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，Y 方向有抖動(dòng)；
解決： 有兩種方案：
1. 選擇 Low Speed Accuracy Mode
2. Optimal Cycle Time Mode 模式下 Dh Factor 改為 0.5
方案前后對(duì)比
文章來源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
機(jī)器人資訊
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