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關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識,今天就給大家?guī)鞟BB機(jī)器人IRB6640本體齒輪箱換油保養(yǎng)的周期。 1)不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2)下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號參考ABB機(jī)器人官方手冊 3)油品牌及牌號,官方推薦換油間隔時(shí)間。 AB ... [全文]
更換機(jī)器人各軸潤滑油 開始換油前準(zhǔn)備工作: 1、將機(jī)器人換油油品 2、準(zhǔn)備好足夠的空桶用于廢油收集排放(一臺機(jī)器人用油總量約30L). 3、準(zhǔn)備好量杯3個(gè),容量約2000毫升,準(zhǔn)備漏斗一個(gè)4,工具若干(內(nèi)六角一套、依據(jù)機(jī)器人型號準(zhǔn)備) 機(jī)器人每工作10000小時(shí) ... [全文]
ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) ①一般維護(hù),1次/1天; ②軸制動測試,1次/1天; ③潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H; ④潤滑中空手腕,1次/500H; ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤滑油,第一次1年更換,以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件; 2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù) ... [全文]
一、ABB機(jī)器人本體: 檢查動力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動狀況。 檢查各軸密封。。檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 ABB機(jī)器人各軸加潤滑油。 二、ABB機(jī)器人控制柜 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期: |類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 ||類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)備件 1.潤滑油脂 2.保養(yǎng)備件包 SMB電池、洽卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 二、ABB機(jī) ... [全文]
1、清洗機(jī)械手 ABB機(jī)器人應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗機(jī)械手使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。 可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用塑料保護(hù))為防止產(chǎn)生 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個(gè)箱體形狀的World Zone 用途: WZBoxDef(World Zone箱體定義)用來定義一個(gè)直立箱體形狀的World Zone,該箱體的所有邊都和World坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下: 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
ABB機(jī)器人更換電池 測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池); ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)電池更換時(shí),消息日志會出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池) 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí) ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)示教器清潔 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器; 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑; 若有條件,ABB機(jī)器人示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部 ... [全文]
相對于ABB機(jī)器人運(yùn)動過程模式,以下模式 Cycle Time要慢 X %: Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機(jī)器人品牌: ABB 軟件版本: RW 6.0及以上 配置參數(shù):MOTION_PROCESS_MODE 參數(shù)地址:控制面板- ... [全文]
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件,不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘,表面經(jīng)過特殊處理,很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤?... [全文]
一、IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng): 1.檢查ABB機(jī)器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機(jī)器人IRB5400各軸運(yùn)動狀況。 3.檢查ABB機(jī)器人各軸密封。 4.IRB5400機(jī)器人本體保養(yǎng),檢查機(jī)器人零位。 5.檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 6.檢查機(jī)器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]