簡(jiǎn)介:一、ABB機(jī)器人本體: 檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。 檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。 檢查各軸密封。。檢查機(jī)器人零位。 檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V) 檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。 檢查機(jī)器人各軸電纜。 ABB機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。 二、ABB機(jī)器人控制柜……
檢查動(dòng)力電纜與通訊電纜。
檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
檢查各軸密封。。檢查機(jī)器人零位。
檢查機(jī)器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。
檢查機(jī)器人電池。(大于7.2V)
檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
檢查機(jī)器人各軸電纜。
ABB機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油。
二、ABB機(jī)器人控制柜:

檢測(cè)控制柜溫度。
檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板以及驅(qū)動(dòng)板。
檢查程序存儲(chǔ)電池。(大于3.6V)
檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
檢查機(jī)器人三相電源。
檢查I/0板以及保險(xiǎn)絲。
檢查安全鏈。
檢測(cè)示教板操作。
檢查電扇及空調(diào)。
檢測(cè)軟盤(pán)讀取口。
三、其他:
清潔機(jī)器人。
機(jī)器人軟件備份。
檢查機(jī)器人工作位置。
文章來(lái)源,
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