簡介：一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標準的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤健?/div>
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)
本節(jié)描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料
該說明只適用于標準的旋轉(zhuǎn)接頭
UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過特殊處理，很耐用
在用到這種螺釘?shù)牡胤綍姓f明，并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘將不會保證不發(fā)生事故.
GleitmoGleitmo是一種表面處理方法，經(jīng)過這種處理后，在擰緊螺栓的時候會減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復使
用3-4次，當表面的覆蓋層消失后，必須更換新的當擰動這種螺栓時，需戴上橡膠手套
潤滑螺栓的潤滑用Molycote1000（或其它潤滑油），這在維修或安裝手冊中有說明
1、加潤滑油在螺栓的螺紋上|
2、加潤滑油在螺栓的平墊和螺帽上
3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并帶潤滑的螺栓
2.1.6檢漏測試
當更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查,這就是檢漏測試
所需設備為專門的檢查裝置,序列號為3HAC0207-1
步驟方法
1、按要求完成電機或齒輪的更換
2、打開齒輪箱頂端的油蓋然后將測漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測漏裝置的調(diào)節(jié)器
3、使用壓縮空氣，然后提高壓力到一個特定值
4、斷開壓力空氣連接
5、等待8-10分鐘（檢查是否有壓力損失）
6、看壓力是否下降明顯？
7、用測漏噴嘴對懷疑有泄漏的地方噴射起泡則說明有泄漏
8、發(fā)現(xiàn)有泄漏請采取必要的措施改正
2.1.7起重設備
不同的修理及維護工作需要不同的起重設備，這在維修指南中有指明，但怎樣使用在維修指南中沒有說明，所以一定要保留這些工具的使用說明書
3.0.1使用SIS系統(tǒng)
這是一個簡短的維護信息系統(tǒng)(SIS)的使用說明,詳細的資料可在以下幾處找到:
維護信息系統(tǒng),SIS
定義SIS輸入?yún)?shù)
設置SIS參數(shù)
SIS參數(shù)的交換
讀出SIS的輸出日志
基本方法及步驟
1、決定需要的系統(tǒng)功能
2、選擇適合工作環(huán)境的參數(shù)
3、輸入?yún)?shù)
4、正常運行機器人
5、如有修理任務或計數(shù)器需要重新啟動，請將計數(shù)器復位
6、當一個設定的時間到后在示教器（TPU）上會有提示信息
7、如需要從外部電腦讀出這些信息或輸入?yún)?shù)則需要一套專門的軟件
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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