簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng) ①一般維護(hù)，1次/1天； ②軸制動(dòng)測(cè)試，1次/1天； ③潤(rùn)滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤(rùn)滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)……