添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人維護(hù) ,正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的位置)。 (3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)械手 ... [全文]
errnum用于描述在執(zhí)行過程中,發(fā)生的所有可恢復(fù)的錯(cuò)誤。例如程序執(zhí)行時(shí),被零除。如果機(jī)器人程序執(zhí)行過程中檢測到一個(gè)錯(cuò)誤,錯(cuò)誤非致命,可以被錯(cuò)誤處理程序處理。這類錯(cuò)誤的典型例子是過大的值或者被零除。errnum類型的系統(tǒng)變errno,根據(jù)不同的錯(cuò)誤性質(zhì),分 ... [全文]
與市場上其他類似機(jī)器人相比,ABB噴漆機(jī)器人IRB 5510具有與IRB 5500相同的先進(jìn)功能,外形小巧,占地面積 ... [全文]
為最大限度地保證ABB機(jī)器人正常運(yùn)行,ABB機(jī)器人普遍需要在運(yùn)行6000小時(shí)后進(jìn)行一次保養(yǎng),特別是針對(duì)在惡劣工況與長時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的ABB機(jī)器人,則需要每年進(jìn)行一次全面 ABB機(jī)器人保養(yǎng) 。 ABB機(jī)器人本體的保養(yǎng)項(xiàng)目 1、檢查 1)本體及工具是否 ... [全文]
ABB機(jī)器人DSQC652輸入/出接線與映射 以下以常見的DSQC652為例: 硬件接線與地址確認(rèn) 上部區(qū)域?yàn)檩敵?6個(gè)點(diǎn),其中9和10針腳的0v,24v(公共端)需要從柜門旁邊的XT31引過來 下部區(qū)域?yàn)?6個(gè)輸入點(diǎn),9號(hào)針腳的0v(公共端)需要從XT31引過來 左側(cè)區(qū)域短接片為地 ... [全文]
一、機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異. 機(jī)器人維修處理方法: 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入,選擇手動(dòng)方法(高級(jí)) 3.點(diǎn)擊進(jìn)入機(jī)械手存儲(chǔ)器,選擇高級(jí) 4.進(jìn)入如下畫面,要注意是控制柜故障要更換控制柜,保留機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)此步應(yīng)選 ... [全文]
ABB機(jī)器人第一次上電開機(jī)報(bào)警50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異如何處理理? 1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。 2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面,選擇SMB內(nèi)存。 3.選擇高級(jí),進(jìn)入后點(diǎn)擊清除控制柜內(nèi)存。 4.完成后點(diǎn)擊關(guān)閉,然后點(diǎn)擊更新。 機(jī)器人維修,如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理? 1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。 5.如果還不行,請嘗試P啟動(dòng)。 6.如果還不行請嘗試I啟動(dòng)(這 ... [全文]
什么是機(jī)器人示教盒,及使用方法介紹 1、什么是機(jī)器人示教器 ABB機(jī)器人示教盒維修 ,示教盒是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機(jī)器人示教器,其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜,B是觸摸屏,C是急停開關(guān),D是手 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修大全 ABB工業(yè)機(jī)器人常見故障處理 1.開機(jī)示教器顯示如下 1)如果機(jī)器人開機(jī),示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關(guān)鍵字一樣),如何處理? 2)上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板,又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板,它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。 一般常見引起 ABB機(jī)器人主板維修 常見的故障原因,基本上是以下多 ... [全文]
ABB機(jī)器人主機(jī)DSQC639常見故障修找廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司長期維修ABB機(jī)器人主板,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修,ABB示教器維修等,機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)豐富,技術(shù)一流,周期快速,免費(fèi)檢測故障問題,直接解決客戶現(xiàn)場問題,給客戶滿 ... [全文]