簡介：ABB機器人維修大全 ABB工業(yè)機器人常見故障處理 1.開機示教器顯示如下 1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？ 2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立……
1.開機示教器顯示如下
1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingtotherobotcontroller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關(guān)鍵字一樣），如何處理？
2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接
3）未建立連接的原因包括：
a)機器人主機故障
b)機器人主機內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障
c)示教器到主機之間的網(wǎng)線松動等
4）如何處理？
a)檢查主機是否正常，檢查主機內(nèi)sd卡是否正常？
5.15版本的主機是cf卡，在下述位置
5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機是sd卡，在下述主機右側(cè)
b)檢查示教器到主機網(wǎng)線是否連接正常？
示教器到主機上的網(wǎng)口均為主機綠色標(biāo)簽網(wǎng)口
2.50296smb內(nèi)存差異
SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異
說明
機械單元ROB_1SMB內(nèi)存與機柜內(nèi)存中的數(shù)據(jù)不一致。
可能性原因
SMB內(nèi)存與機柜內(nèi)存中的數(shù)據(jù)或序列號不一致。操縱器（SMB模塊）或機柜已交換或配置參數(shù)已更改。
動作
使用教導(dǎo)器查閱狀態(tài)，檢查機柜是否加載正確的配置數(shù)據(jù)（序列號）。檢查序列號是否屬于連于機柜之上的操縱器。如果不是，更摸配置文件或在機柜已交換的情況下手動將SMB內(nèi)存中的數(shù)據(jù)傳送到機柜。
如果使用另一個操縱器電路板（序列號不一致）更換串行測量電路板，則首先通過教導(dǎo)器清除SMB內(nèi)存，然后將數(shù)據(jù)從機柜傳送至SMB。
處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致
1）點擊ABB，校準(zhǔn)，點擊SMB內(nèi)存
2）選擇高級
3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內(nèi)存）
4）點擊“關(guān)閉”后選擇“更新”
5）選擇替換SMB電路板
6）最后重新更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器即可
3. 20032轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新
處理方法：
1）手動移動機器人至各軸刻度線（現(xiàn)場如果不能同時到零刻度線，可以一個軸一個軸來）
2）點擊ABB，校準(zhǔn)，點擊更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器
3）根據(jù)實際點擊更新（更新時，示教器不用Enable）
4.38103與SMB的通信中斷
處理方法：檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好
5.50057關(guān)節(jié)未同步
處理方法：
1）此故障多數(shù)由于未正確關(guān)機導(dǎo)致。
2）點擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機器人將恢復(fù)到最近的無措狀態(tài)
6.正確關(guān)機方式
正確關(guān)機方式不是直接斷電，而是進入ABB，重新啟動，選擇高級，選擇關(guān)機
7.20252電機溫度高
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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