簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人IRB1410保養(yǎng)維護(hù)時(shí)間間隔 設(shè)備 每年檢查兩次 每年檢查一次 每2000小時(shí)或6個(gè)月進(jìn)行維護(hù)一次 每4000小時(shí)或1年進(jìn)行維護(hù)一次 其他 機(jī)械擋塊軸1 x 1) 電纜 X 2 ) 齒輪軸1-4 無(wú)需維護(hù) 潤(rùn)滑彈簧支架 潤(rùn)滑齒輪軸5-6 更換:電池組 測(cè)量系統(tǒng) 電池電量不足警告……
ABB機(jī)器人IRB1410保養(yǎng)維護(hù)時(shí)間間隔
設(shè)備 |
每年檢查兩次 |
每年檢查一次 |
每2000小時(shí)或6個(gè)月進(jìn)行維護(hù)一次 |
每4000小時(shí)或1年進(jìn)行維護(hù)一次 |
其他 |
機(jī)械擋塊軸1 |
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x1) |
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電纜 |
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X2) |
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齒輪軸1-4 |
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無(wú)需維護(hù) |
潤(rùn)滑彈簧支架 |
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潤(rùn)滑齒輪軸5-6 |
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更換:電池組
測(cè)量系統(tǒng) |
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電池電量不足警告3) |
1)檢查“機(jī)械擋塊”是否彎曲。
2)檢查所有能看見(jiàn)的電纜。如有損壞請(qǐng)更換。
3)當(dāng)剩余的備用電量(機(jī)器人關(guān)閉)不足兩個(gè)月時(shí),會(huì)顯示電池電量不足警告(38213電池電荷低)。如果機(jī)器人每周關(guān)閉2天,則新電池的使用壽命通常為36個(gè)月,如果每天關(guān)閉16個(gè)小時(shí),則為18個(gè)月?赏ㄟ^(guò)電池關(guān)閉服務(wù)例行程序延長(zhǎng)電池使用壽命(約為3倍),從而延長(zhǎng)生產(chǎn)時(shí)間。
ABB機(jī)器人保養(yǎng),齒輪1-4潤(rùn)滑油
ABB潤(rùn)滑油Mobilgear600XP320,貨號(hào)11712016-604,對(duì)應(yīng):
BP:Energol GR-XP 320 |
Castrol:Alpha SP 320 |
Esso:Spartan EP 320 |
K11 ber:Lamora 320 |
Optimol:Optigear 320 |
Shel1:Omala 0i1 320 |
Texaco:Meropa 320 |
Statoil:Loaway EP |
ABB機(jī)器人維護(hù),齒輪1-4潤(rùn)滑油容量
地面安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容量(BP)
齒輪箱 |
容量 |
軸1 |
2000 ml |
軸2和3 |
1700ml |
軸4 |
30ml |
懸掛安裝機(jī)器人潤(rùn)滑油容量(BP)
齒輪箱 |
容量 |
軸1 |
2700 ml |
軸2和3 |
1700ml |
軸4 |
30ml |
潤(rùn)滑軸5和6潤(rùn)滑油通過(guò)3個(gè)油嘴(1)注入,請(qǐng)參見(jiàn)下圖。注油槍噴嘴類型應(yīng)為Orion1015063,或同等類型。
容量:2ml(0.00053美國(guó)加侖)

軸5和6的潤(rùn)滑位置。
潤(rùn)滑油類型:ABB貨號(hào)3HAB3537-1,對(duì)應(yīng):Shell Alvania WR2
潤(rùn)滑彈簧支架
有四個(gè)潤(rùn)滑位置,位于兩個(gè)平衡彈簧的上面和下面。
潤(rùn)滑油類型:ABB貨號(hào)3HAA1001-294,對(duì)應(yīng):
Optimol PDO
更換備份電池
要更換的電池位于法蘭蓋下方的基座內(nèi)(請(qǐng)參見(jiàn)下圖)。
機(jī)器人出廠時(shí)安裝有貨號(hào)為4944026-4的可充電鎳鎘(Ni-Cd)電池。
不能隨意棄置電池;必須始終按有害廢物處理。
曬t將機(jī)器人設(shè)置為“MOTORS OFF”(電機(jī)關(guān)閉)操作模式。(這意味著更換電池后不必進(jìn)行粗校準(zhǔn)。)曬t移除法蘭蓋。除了用于串行鏈路的信號(hào)
接觸件R1.SMB之外,法蘭蓋上的所有連接均可斷開。
曬t卸除其中一個(gè)螺絲,并擰松固定串行測(cè)量電路板的其余兩個(gè)螺絲。把裝置推到一側(cè)并向后卸除。所有電纜和觸點(diǎn)必須保持完好無(wú)損。請(qǐng)注意ESD防護(hù)(ESD=靜電放電)。
曬t擰松串行測(cè)量電路板上的電池接線端,斷開固定電池單元位置的掛鉤。
曬t使用兩個(gè)掛鉤安裝新電池,并把接線端連接到串行測(cè)量電路板。
曬t重新安裝串行測(cè)量電路板、法蘭蓋和連接。
曬t鎳鎘電池充電需36小時(shí),在此期間主電源必須打開。

更換備份電池
作為鎳鎘電池的備用電池,可安裝一次性鋰電池。鋰電池不用充電,并且有一個(gè)阻塞二極管,可避免串行測(cè)量電路板充電。
10.8V鋰電池的優(yōu)點(diǎn)是其工作壽命可達(dá)5年,而鎳鎘電池最大工作壽命為3年。
有兩種鋰電池:
曬t3芯電池,貨號(hào)3HAB9999-1曬t6芯電池,貨號(hào)3HAB 9999-2鋰電池使用壽命取決于用戶關(guān)閉電源的頻率。不同鋰電池的預(yù)計(jì)最大壽命(年)和推薦更換間隔時(shí)間如下所示:
用戶類型 |
更換3芯電池 |
更換6芯電池 |
1.假期(4周)關(guān)閉電源 |
每5年 |
每5年1 |
2.周末關(guān)閉電源+用戶類型1 |
每2年 |
每4年 |
3.夜間關(guān)閉電源+用戶類型1和2 |
每年 |
每2年 |
文章來(lái)源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com