簡介：什么是機器人示教盒，及使用方法介紹 1、什么是機器人示教器 ABB機器人示教盒維修 ，示教盒是進(jìn)行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。 上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手……
什么是機器人示教盒，及使用方法介紹
1、什么是機器人示教器
ABB機器人示教盒維修，示教盒是進(jìn)行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是
ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。
2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進(jìn)行手動的操作和程序的調(diào)試。
第二檔按下時機器人會處于防護(hù)停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，保證了人身與設(shè)備的安全。
3、手動操作
屏幕上單擊選擇“手動操作”。
點擊“動作模式”。
在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。
4、單軸運動
動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到第一檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis3運動。
動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到第一檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉(zhuǎn)操縱桿控制Axis6運動。
5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度與機器人速度相關(guān)。
�。�1）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機器人運行速度較慢。
�。�2）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度大則機器人運行速度較塊。
特別提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱桿，使機器人在慢速狀態(tài)下運行 可控性較高。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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