ABB機(jī)器人維護(hù)，正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

　�。�1）運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。

　�。�2）機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORSOFF）的位置）。

　�。�3）檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　1）失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險(xiǎn)，不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

　　2）安全使用示教器安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice），當(dāng)按下一半時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姡∕OTORSON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORSOFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enablingdevice）不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enablingdevice）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

　　3）在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作。如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：

　�、倏刂破魃系哪Ｊ竭x擇開關(guān)必須打到手動(dòng)位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。

　　②當(dāng)模式選擇開關(guān)在＜250mm/s位置時(shí)候，最大速度限制在250mm/s。進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個(gè)位置。只有對(duì)機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%fullspeed）

　�、圩⒁鈾C(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面。另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

　�、軝z查每個(gè)軸的電機(jī)剎車定期的保養(yǎng)是機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的，同時(shí)也確保作業(yè)時(shí)設(shè)備與人員的安全。工業(yè)機(jī)器人每運(yùn)行6000-10000小時(shí)（每2年）需進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng)，ABB機(jī)器人保養(yǎng)檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常，發(fā)現(xiàn)異常因及時(shí)處理，避免小故障擴(kuò)大化，影響機(jī)器人正常運(yùn)作。