ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修及安裝時的注意事項，ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修的安全這些警告針對的是操作驅(qū)動器、電機(jī)電纜或電機(jī)的所有人員。僅限具備資質(zhì)的電工安裝和維護(hù)該驅(qū)動器應(yīng)用電源之前確認(rèn)己將系統(tǒng)正確接地。在確認(rèn)已進(jìn)行接地之前切勿接通交流電源。

　　當(dāng)連接了輸入電源時，不得操作驅(qū)動器、電機(jī)電纜或電機(jī)。斷開輸入電源之后，必須至少等待5分鐘，使中間電路電容器放電完畢。始終用萬用表(阻抗至少為，兆歐)測量，以確認(rèn)驅(qū)動器輸入相L1、L2及L3和地面之間己不存在任何電壓。當(dāng)驅(qū)動器或外部控制電路連接電源時，不得對控制電纜進(jìn)行任何操作。即使驅(qū)動器輸入電源己關(guān)閉，外部供電的控制器電路也會產(chǎn)生危險電壓。不得在驅(qū)動器上進(jìn)行任何絕緣或電壓耐受測試。

　　ABB機(jī)器人驅(qū)動器維修,驅(qū)動器連接的所有ELV(超低電壓)電路必須在等電位聯(lián)結(jié)區(qū)域內(nèi)使用，例如對于為防止部件之間出現(xiàn)危險電壓而對同時易接近的所有導(dǎo)電部件均進(jìn)行了電氣連接的區(qū)域。這可通過正確的工廠接地實現(xiàn)。即使電機(jī)己停IL工作，電源電路端子L1,L2,L3,U,V,W,R1, R2(連接器X1)處也存在危險電壓。如果電機(jī)為機(jī)械驅(qū)動，則可能產(chǎn)生危險電壓并傳導(dǎo)至其電源端子。外殼必須要接地以防止?jié)撛诘碾姄粑ｋU。為防止設(shè)備損壞，應(yīng)確保為輸入電源安裝了適當(dāng)規(guī)格的保護(hù)裝置。為防止設(shè)備損壞，必須確保輸入和輸出信號的正確通電和引用。確定到/從驅(qū)動器的所有信號被正確隔離以確保設(shè)備的可靠性能。不要使用焊錫(焊接)暴露的線纜。焊錫會隨時間收縮，導(dǎo)致虛焊。在需要的地方使用壓接方法。

　　如果需要對該驅(qū)動器進(jìn)行高壓絕緣試驗("hipot")，則只可使用直流電壓。用交流電壓進(jìn)行高壓絕緣試驗會損壞驅(qū)動器。要獲取更多信息，請聯(lián)系當(dāng)?shù)谹BB代表處。交流電源和24V直流電源都必須設(shè)置熔斷器。必須安裝可選24V直流控制電路備用電源，以便于利用雙重隔離或加強(qiáng)隔離或具有保護(hù)接地的基本絕緣材料，隔開24V直流電源和交流電源。必須根據(jù)“安全超低壓.電路限制控制電路的輸入。ABB驅(qū)動器安裝和維護(hù)時的注意事項ABB機(jī)器人安裝和維護(hù)驅(qū)動器前。

　　停止電機(jī)。根據(jù)步驟1或2，或如果可能，根據(jù)下面所有步驟，確保驅(qū)動器電源端子上無電壓：

　�。�1）用安全開關(guān)或其它方式從驅(qū)動器斷開電機(jī)。通過測量確認(rèn)驅(qū)動器輸入(L1,L2,L3)、電機(jī)輸出(U,V,W)或制動端子(R1,R2)己不存在電壓。（2）確保在安裝或維護(hù)過程中，電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)。確保無其它系統(tǒng)，如液壓爬行驅(qū)動器，能夠直接或通過任何機(jī)械連接方式(如毛氈、夾子、繩索等)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過測量確認(rèn)驅(qū)動器輸入((L1,L2,L3)、輸出(U,V,W)或制動，再生端子(R1,R2)己不存在電壓。將驅(qū)動器輸出端子互連后連接至(安全接地端)，以將驅(qū)動器輸出端子臨時接地。