ABB IRB1200機(jī)器人維修保養(yǎng)機(jī)械手

 

       品牌：ABB工業(yè)機(jī)器人

       型號(hào)：IRB1200

       軸數(shù)：6

       荷重：5kg

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       工作范圍：580mm

       重復(fù)定位精度：0.025mm
 

       防護(hù)等級(jí)：IP67

       安裝方式：任意角度

       本體重量：54kg

       主要應(yīng)用：上下料、物料搬運(yùn)
 

       能耗：0.38kw

       作為一個(gè)機(jī)器人系列，ABB機(jī)器人IRB1200提供的兩種型號(hào)廣泛適用于各類(lèi)作業(yè)，且兩者之間零部件通用，顯著降低了備件成本。兩種型號(hào)都可選配鑄造專(zhuān)家和潔凈室防護(hù)等級(jí)。這兩種型號(hào)的工作范圍分別為700mm和900mm，最大有效負(fù)載分別為7kg和5kg。
 

       ABB機(jī)器人IRB1200能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢(shì)，兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短，既可以縮短節(jié)拍時(shí)間，又有利于工作站體積的最小化，堪稱(chēng)以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設(shè)計(jì)典范。

 

       ABB機(jī)械手接示IRB 1200小快靈、多用途的小型工業(yè)機(jī)器人如何使生產(chǎn)設(shè)備縮小15%、速度加快10%答案就在ABB IRB 1200 機(jī)器人。

       具體而言，這款機(jī)器人在保持工作范圍寬廣這一優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，—舉滿足了物料搬運(yùn)和上下料環(huán)節(jié)對(duì)柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項(xiàng)要求。

       作為一個(gè)機(jī)器人系列，IRB1200提供的兩種型號(hào)廣泛適用于各類(lèi)作業(yè)，且兩者之間零部件通用，顯著降低了備件成本。

       兩種型號(hào)都可選配鑄造專(zhuān)家和潔凈室防護(hù)等級(jí)。這兩種型號(hào)的工作范圍分別為700mm和900mm，最大有效負(fù)載分別為7kg和5kg。

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       ABB機(jī)械手IRB1200能夠在狹小空間內(nèi)淋漓盡致地發(fā)揮其工作范圍與性能優(yōu)勢(shì)，兩次動(dòng)作間移動(dòng)距離短，既可以縮短節(jié)拍時(shí)間，又有利于工作站體積的最小化，堪稱(chēng)以小取勝、引領(lǐng)同業(yè)的設(shè)計(jì)典范。全新設(shè)計(jì)IRB 1200的設(shè)計(jì)兼具功能與美觀。光潔的表面易于清潔和保養(yǎng)，非常適用于數(shù)控機(jī)床上下料和食品業(yè)物料搬運(yùn)等作業(yè)。
 

       ABB機(jī)械手IRB 1200 的每個(gè)細(xì)節(jié)都體現(xiàn)了注重效率的設(shè)計(jì)理念，最終造就了這款體積縮小 15%而速度提高10%的高效產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)緊湊IRB 1200第二軸無(wú)外凸，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)使其具有比其他小型機(jī)器人更長(zhǎng)的行程，大幅縮短了機(jī)器人與工件之間的距離，而不影響其優(yōu)異性能。

       對(duì)于電子加工、拋光之類(lèi)的小型工作站，當(dāng)機(jī)器人采用吊頂安裝方式時(shí)，其行程優(yōu)勢(shì)在增強(qiáng)緊湊型方面表現(xiàn)尤為突出。IRB 1200機(jī)身小巧、有效工作范圍大，有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍、減少設(shè)備占用空間。易于集成IRB 1200內(nèi)置4條氣管、10路用戶信號(hào)線及以太網(wǎng)線，在設(shè)計(jì)上充分考慮了集成的便利性。

       例如，電路和氣路均可經(jīng)由側(cè)門(mén)或底部（可選）接入機(jī)器人，還預(yù)設(shè)了以太網(wǎng)端口，便于機(jī)器人與其他設(shè)備集成。所有線路上至手腕法蘭處，下至底座，全程在機(jī)器人內(nèi)部走線，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更為緊湊。
 

       堅(jiān)固耐用兩種型號(hào)的ABB機(jī)械手IRB1200均能以任意角度安裝，標(biāo)配IP40防護(hù)等級(jí)，也可以選配 ABB鑄造專(zhuān)家Ⅱ代（Foundry Pus 2）保護(hù)系統(tǒng)，使其可在嚴(yán)苛環(huán)境中作業(yè)。IRB1200鑄造專(zhuān)家Ⅱ代從手腕到底座均可達(dá)到IP66/67防護(hù)等級(jí)，這表明機(jī)器人的電氣元件艙密封良好，可有效防止液體或固體污染物進(jìn)入。
       ABB IRB1200機(jī)器人維修保養(yǎng)機(jī)械手主要包括以下方面：

 

        ABB IRB1200機(jī)器人維修保養(yǎng)機(jī)械手本體保養(yǎng)：

常規(guī)檢查：包括本體清潔，檢查本體和6軸工具端固定情況，各軸限位擋塊檢查，電纜狀態(tài)檢查，密封狀態(tài)檢查等。

功能檢測(cè)：包括機(jī)械零位測(cè)量，電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查等。

保養(yǎng)件更換：包括本體油品更換，SMB板檢查及電池更換等。

 

        ABB IRB1200機(jī)器人維修保養(yǎng)機(jī)械手系統(tǒng)控制柜維護(hù)：

清洗/更換濾布：1次/500H。

測(cè)量系統(tǒng)電池的更換：2次/7000H。

計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1次/50000H。

檢查冷卻器。

 

        此外，保養(yǎng)過(guò)程中還需要注意以下事項(xiàng)：

        控制柜散熱情況檢查：確�？刂破鳑](méi)有被覆蓋，后面和側(cè)面留出足夠間隔，位置不靠近熱源，頂部沒(méi)有雜物，不臟污，冷卻風(fēng)扇工作正常，風(fēng)扇進(jìn)口或出口暢通，空氣濾布干凈�？刂乒駜�(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。

        示教器維護(hù)：從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔示教器，避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑，若有條件，示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場(chǎng)所。

        控制柜內(nèi)部維護(hù)：根據(jù)環(huán)境條件按適當(dāng)間隔清潔控制器內(nèi)部，如每年一次。須特別注意冷卻風(fēng)扇和進(jìn)風(fēng)口/出風(fēng)口的清潔。清潔時(shí)使用除塵刷，并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請(qǐng)勿用吸塵器直接清潔各部件，否則會(huì)導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。