ABB機(jī)器人維修手冊(cè)：常見問題及解決方案

 

          一、 引言

 

          隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，ABB機(jī)器人在許多制造和應(yīng)用領(lǐng)域都扮演著至關(guān)重要的角色。為確保其高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，了解和掌握常見的故障及其解決方案至關(guān)重要。本手冊(cè)旨在為ABB機(jī)器人的用戶提供一份實(shí)用的參考，幫助他們快速解決機(jī)器人在使用過程中遇到的問題。

 

          二、 常見問題及解決方案

 

          電機(jī)溫度高

 

          問題描述：機(jī)器人報(bào)警，顯示電機(jī)溫度過高。

 

          解決方案：首先檢查電機(jī)是否真正過熱，如果電機(jī)溫度正常，可能是控制柜處航空插頭沒插好或連接電纜有問題。若短時(shí)間內(nèi)找不到原因且需要急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，但事后務(wù)必找出問題并修復(fù)，否則可能導(dǎo)致電機(jī)燒毀。

 

          電源模塊短路

 

          問題描述：機(jī)器人電源模塊出現(xiàn)短路故障。

 

          解決方案：檢查是否有熱插拔硬件的情況，這是導(dǎo)致電路板故障的常見原因。同時(shí)，隨著機(jī)器人使用時(shí)間的增長，電路板上的元器件可能會(huì)老化，需要及時(shí)更換。

 

          主機(jī)故障

 

          問題描述：機(jī)器人主機(jī)無法正常工作。

 

          解決方案：檢查主機(jī)、主機(jī)內(nèi)SD卡以及主機(jī)線網(wǎng)連接是否正常。嘗試重啟機(jī)器人或重新插拔SD卡看是否能解決問題。

 

          脈沖輸出異常

 

          問題描述：有脈沖輸出但機(jī)器人不工作。

 

          解決方案：檢查操控器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或接觸不良。

 

          運(yùn)轉(zhuǎn)異常

 

          問題描述：機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)顫動(dòng)或異常聲音。

 

          解決方案：首先檢查伺服配線，查看電纜是否有破損，是否存在感染源。其次，檢查伺服參數(shù)和機(jī)械系統(tǒng)，確認(rèn)負(fù)載慣量、力矩以及轉(zhuǎn)速是否設(shè)置過大。如果空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

 

          觸摸故障

 

          問題描述：觸摸屏無反應(yīng)或反應(yīng)不準(zhǔn)確。

 

          解決方案：嘗試重新校正觸摸屏位置或清潔觸摸屏表面，檢查觸摸屏連接線是否松動(dòng)或損壞。

 

          三、 總結(jié)

 

          掌握ABB機(jī)器人的常見故障及其解決方案對(duì)于保障生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。本手冊(cè)提供了一些常見問題的解決方法，但實(shí)際操作時(shí)可能還需要根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

 

           廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司是國內(nèi)機(jī)器人維修保養(yǎng)的服務(wù)商，擁有多套機(jī)器人維修檢測(cè)以及測(cè)試平臺(tái)，提升產(chǎn)品出倉合格率。公司服務(wù)品牌均為進(jìn)口機(jī)器人品牌，包括KUKA庫卡機(jī)器人，F(xiàn)ANUC發(fā)那科機(jī)械手，IGM機(jī)器人，ABB機(jī)器人，安川MOTOMAN機(jī)器人，CLOOS克魯斯機(jī)器人等等。著重在于機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人電路板維修，示教器維修，機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，機(jī)器人整機(jī)維修，機(jī)器人焊機(jī)維修等服務(wù)。