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ABB機(jī)器人廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，所有較好的機(jī)器人使用時(shí)間長(zhǎng)難免會(huì)出現(xiàn)故障，本文將講述ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)常見(jiàn)問(wèn)題集合。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速的時(shí)代，廣州子銳機(jī)器人維修緊跟時(shí)代步伐，在維修保養(yǎng)機(jī)器人方面尤為專業(yè)，公司常見(jiàn)的ABB機(jī)器人維修包括：ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)，ABB搬運(yùn)機(jī)器人維修保養(yǎng)，ABB噴涂機(jī)器人維修保養(yǎng)，ABB機(jī)器人示教器維修，ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB機(jī)器人電路板檢修等。
一、ABB機(jī)器人常見(jiàn)故障原因分析及維修步驟
ABB機(jī)器人示教器上的控制桿無(wú)反應(yīng)，無(wú)法手動(dòng)微動(dòng)操控ABB機(jī)器人
可能的原因：
1、控制桿故障。2、控制桿可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)。
檢修方法：
確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動(dòng)模式。
二、ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)
現(xiàn)象：ABB機(jī)器人TCP的路徑不一致，變化無(wú)常，并且有時(shí)會(huì)伴有軸承、變速箱或其它位置發(fā)出的噪音。
可能的原因：
1、ABB機(jī)器人沒(méi)有正確校準(zhǔn)。
2、未正確定義ABB機(jī)器人TCP。
3、ABB機(jī)器人平衡缸破損。
4、制動(dòng)閘未正確松開(kāi)。
5、軸承損壞或破損（尤其如果耦合路徑不一致并且一個(gè)或多個(gè)軸承發(fā)出滴答聲或摩擦噪音時(shí)）
6、ABB機(jī)器人與控制器不匹配。
7、在電機(jī)和齒輪之間的機(jī)械接頭損壞。它通常會(huì)使出現(xiàn)故障的電機(jī)發(fā)出噪音。
三、ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)檢修方法：
1、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的軸承。
2、確保根據(jù)配置文件中的指ding連接正確的ABB機(jī)器人類型。
3、如有必要，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。
4、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對(duì)象。
5、通過(guò)跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。
6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常。
7、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置，可以聯(lián)系子銳機(jī)器人維修進(jìn)行更新。
8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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