添加微信幫助解決機器人故障
碼垛機器人保養(yǎng)維護 一:碼垛機器人氣路的維護與保養(yǎng) 1.每班檢查氣動管路的系統(tǒng)壓力是否正常。氣缸、管路及連接件是否有泄漏; 2.經(jīng)常檢查系統(tǒng)中三聯(lián)件的工作情況,即時放水加油; 3.發(fā)現(xiàn)問題及時修復(fù),以防止發(fā)生事故。 二:碼垛機器人維修及保養(yǎng) 1.保持機 ... [全文]
我們在使用ABB爆接機器人過程中,常出現(xiàn)的故障可分為7類,現(xiàn)將這些故障給大家一-呈現(xiàn)出來: 故障一:踏下腳踏板ABB焊機不工作,電源指示燈不亮: a.檢查電源電壓是否正常;檢查控制系統(tǒng)是否正常。 b.檢查腳踏開關(guān)觸點、交流接觸器觸點、分頭換擋開關(guān)是否接觸 ... [全文]
介紹編程窗口功能鍵的功能與使用。 File Edit View IPL1 IPL2(指令集)Copy paste optArg(Modpos),test/instr可轉(zhuǎn)換 1.File a.open,打開一個現(xiàn)有文件(程序或模塊)b.new,新建一個程序文件 c.save program,保存更改后的程序 d.save program as,保存 ... [全文]
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。 在實際工作 ... [全文]
ABB焊接機器人的日常維護與保養(yǎng) 隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人,那么怎么維護和保養(yǎng)呢? 焊接機器人日檢查及維護 1、送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常,送絲導(dǎo)管是否損壞,有無異常報警。 2、氣體 ... [全文]
ABB機器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合 ABB機器人變速 ... [全文]
工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作、靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。機器人偶爾也出現(xiàn)黃油嘴滲油問題,其原因及處理方法如下。 ABB機器人減速機漏油故障原因分析:油脂加的過多,機器人運轉(zhuǎn)時造成工作腔內(nèi)壓力過大,油就會從密封薄弱的部分滲出來, ... [全文]
如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機 如何為大型ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享:ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。 1)大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖 2)先如下圖做好吊裝(只 ... [全文]
對工業(yè)機器人齒輪箱減速機漏油問題進行分析并提出改進措施,延長了機器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機器人減速機隨著使用時間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、 ABB機器人減速機漏油維修 通常的處 ... [全文]
ABB機器人減速機的主要作用是在原動機和工作機之間匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩!減速機是一種相對精密的機械,他的主要目的是為了降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩!主要應(yīng)用于冶金,有色金屬,煤炭,建材,水利工程等行業(yè)! ABB機器人減速機磨損問題 如果減速機的磨損比較嚴重, ... [全文]
變速箱漏油原因90%以都由密封件也就變速箱油封老化造成密封件(油封)時間長會變硬也就說隨時間推移他們失去增塑劑這種過程因為持續(xù)冷暖交替工作溫度而加劇這種糟糕過程結(jié)果密封件首先開始收縮接變硬最后甚至斷裂所以漏油變速箱可避免出現(xiàn)那么變速箱油封漏油 ... [全文]
ABB機器人減速機維修,工業(yè)減速機齒輪嚙合是否符合要求,其接觸面是否良好,以及軸承部位各零件裝配間隙是否良好,是減速機齒輪裝配與修理質(zhì)量好壞的標志。 (1)檢查齒輪時,如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況,應(yīng)立即檢查齒輪中心距,各軸的不平行 ... [全文]