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ABB機器人軸2變速箱油封漏油維修

日期:2019-02-21 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機器人維修

簡介:ABB機器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合 ABB機器人變速……
  
  ABB機器人變速箱漏油維修,檢查軸2變速箱的油位
  在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在
  早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的
  后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合
  ABB機器人變速箱的位置,軸2的變速箱位于低手臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機附加裝置的下面
  下圖顯示了后期設(shè)計的電機附加裝置的位置圖
                         ABB機器人軸2變速箱油封漏油維修
  A   軸2變速箱(在電機附加裝置和蓋子后面)
  B   加油孔
  C   排油孔
  D   軸2變速箱的通風孔
  所需要設(shè)備
  設(shè)備        序列號                注釋
  潤滑油      3HAC16843-1           Optimol Optiger RMO150
  標準工具    3HAC15571-1
  其它工具或步驟將在下面敘述
  檢查油位,下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條
  -在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源一當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂
  -當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
  -當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓
  力過高,這或許會:-損壞密封圈或者墊圈
  -完全壓緊密封圈或墊圈-影響機器人的自由移動
  -因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
  -注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
  ABB機器人變速箱漏油維修方法及步驟
  步驟                 動作                                       說明
  1              打開加油孔的油塞
  2              從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加裝置來判斷,早期設(shè)計的必要油位:
                 大約65mm±5mm后期的設(shè)計,離加油孔最大不超過10mm
  3              加油                                         后面有介紹
  4              蓋好油塞                                     上緊力矩:24Nm
  ABB機器人軸2變速箱油封漏油維修,ABB機器人減速機漏油維修,機器人齒輪箱漏油維修,ABB機器人維修保養(yǎng)維修等,如不能自行維修解決的,應(yīng)該找專業(yè)機器人維修公司,可以咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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