簡介:ABB機器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在 早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的 后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合 ABB機器人變速……
在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在
早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的
后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合
ABB機器人變速箱的位置,軸2的變速箱位于低手臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機附加裝置的下面
下圖顯示了后期設(shè)計的電機附加裝置的位置圖

A 軸2變速箱(在電機附加裝置和蓋子后面)
B 加油孔
C 排油孔
D 軸2變速箱的通風孔
所需要設(shè)備
設(shè)備 序列號 注釋
潤滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
標準工具 3HAC15571-1
其它工具或步驟將在下面敘述
檢查油位,下面介紹如何檢查軸2變速箱的油位在開始維修機械手之前需仔細閱讀下面幾條
-在機器人運行后,電機和齒輪溫度都很高,注意燙傷關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源一當移動一個部位時,做一些必要的措施確保機械手不會倒下來,如:當拆除軸2的電機時,要固定低處的手臂
-當加油的時候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
-當給變速箱加油時,請不要加得過多,因為這樣會導(dǎo)致壓
力過高,這或許會:-損壞密封圈或者墊圈
-完全壓緊密封圈或墊圈-影響機器人的自由移動
-因為變速箱的油溫非常高,在90℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時候必須戴上防護眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時候,里面的油可能會噴射出來
步驟 動作 說明
1 打開加油孔的油塞
2 從加油孔處測量油位,根據(jù)電機附加裝置來判斷,早期設(shè)計的必要油位:
大約65mm±5mm后期的設(shè)計,離加油孔最大不超過10mm
3 加油 后面有介紹
4 蓋好油塞 上緊力矩:24Nm
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com