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ABB機(jī)器人IRB6600軸1變速箱漏油維修

日期:2019-02-19 人氣: 來源:etongyue.com 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:維護(hù)計(jì)劃表ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說明 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查L燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 檢查 軸1-3的限位開關(guān) 12個(gè)月 檢查軸……
  
  維護(hù)計(jì)劃表ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說明
  維護(hù)類型          設(shè)備              周期            注意           關(guān)鍵詞
  檢查           UL燈                                               檢查L燈
  檢查           軸1-3的機(jī)械制動(dòng)      12個(gè)月                  檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng)
  檢查           軸1-3的限位開關(guān)      12個(gè)月                  檢查軸1-3的限位開關(guān)
                 ABB機(jī)器人IRB6600軸1變速箱漏油維修
  各部件的預(yù)期壽命ABB機(jī)器人IRB6600
    由于工作強(qiáng)度的不同,預(yù)期壽命也會(huì)有很大的不同
  1、機(jī)械手動(dòng)力電纜.壽命約2,000,000個(gè)循環(huán),1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
  2、限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
  3、平衡設(shè)備,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán),而這里一個(gè)循環(huán)表示從初始位置到最大位置然后回來,如果離開這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
    4、變速箱,40,000小時(shí),正常條件下點(diǎn)焊,機(jī)器人定義年限為8年(350,000個(gè)循環(huán)每年).鑒于實(shí)際工作的不同,也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)定義的不一樣SIS系統(tǒng)(Service information system會(huì)保存各個(gè)變速箱的運(yùn)行軌跡,如果需要維護(hù)的時(shí)候,會(huì)通知用戶.
  檢查,ABB機(jī)器人軸1變速箱的油位變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖
                ABB機(jī)器人IRB6600軸1變速箱漏油維修
  A軸1的變速箱
  B油蓋,檢測孔處
  C軸1的電機(jī)
  D油蓋,加油孔處
  所需設(shè)備
  設(shè)備           序列號          注釋
  潤滑油         3HAC16843-1     Optimol Optiger RMO150
  標(biāo)準(zhǔn)工具       3HAC15571-1
  其它工具或步驟將在下面敘述
  檢測,軸1變速箱的油位
  下面介紹如何檢測軸1變速箱的油位
  在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條
  -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
  -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
  -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂
  -當(dāng)加油的時(shí)候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
  -當(dāng)給變速箱加油時(shí),請不要加得過多,因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過高,這或許會(huì):-損壞密封圈或者墊圈
  -影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
  -因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅8,?0℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
  -注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時(shí)候,里面的油可能會(huì)噴射出來
  步驟      動(dòng)作                              說明
  1         打開油塞,檢查                    后面有圖解
  2         最低油位:離油塞孔不超過10mm
  3         如有必要,則加油                  后面有介紹
  4         裝上油塞                          上緊油塞扭:24Nm
    ABB機(jī)器人IRB6600軸1變速箱漏油維修,ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,機(jī)器人關(guān)節(jié)漏油維修,ABB齒輪箱漏油維修,ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)等,一定要找專業(yè)的機(jī)器人維修公司,可以咨詢廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司,本公司擁有多年豐富的機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn),資深的技術(shù)團(tuán)隊(duì),優(yōu)秀的服務(wù),合理的價(jià)格。
 

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):etongyue.com

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