簡介:維護(hù)計(jì)劃表ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說明 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查L燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 檢查 軸1-3的限位開關(guān) 12個(gè)月 檢查軸……
維護(hù)計(jì)劃表
ABB機(jī)器人IRB6600/6650下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說明
維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞
檢查 UL燈 檢查L燈
檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng)
檢查 軸1-3的限位開關(guān) 12個(gè)月 檢查軸1-3的限位開關(guān)
各部件的預(yù)期壽命ABB機(jī)器人IRB6600
由于工作強(qiáng)度的不同,預(yù)期壽命也會(huì)有很大的不同
1、機(jī)械手動(dòng)力電纜.壽命約2,000,000個(gè)循環(huán),1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
2、限位開關(guān)及風(fēng)扇的電纜,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
3、平衡設(shè)備,壽命約2,000,000個(gè)循環(huán),而這里一個(gè)循環(huán)表示從初始位置到最大位置然后回來,如果離開這個(gè)循環(huán),則壽命會(huì)不一樣
4、變速箱,40,000小時(shí),正常條件下點(diǎn)焊,機(jī)器人定義年限為8年(350,000個(gè)循環(huán)每年).鑒于實(shí)際工作的不同,也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)定義的不一樣SIS系統(tǒng)(Service information system會(huì)保存各個(gè)變速箱的運(yùn)行軌跡,如果需要維護(hù)的時(shí)候,會(huì)通知用戶.
檢查,ABB機(jī)器人軸1變速箱的油位變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖
A軸1的變速箱
B油蓋,檢測孔處
C軸1的電機(jī)
D油蓋,加油孔處
所需設(shè)備
設(shè)備 序列號 注釋
潤滑油 3HAC16843-1 Optimol Optiger RMO150
標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC15571-1
其它工具或步驟將在下面敘述
檢測,軸1變速箱的油位
下面介紹如何檢測軸1變速箱的油位
在開始維修機(jī)械手之前需仔細(xì)閱讀下面幾條
-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí),做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來,如:當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí),要固定低處的手臂
-當(dāng)加油的時(shí)候,請不要混合任何其它的油,除非特別說明。
-當(dāng)給變速箱加油時(shí),請不要加得過多,因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過高,這或許會(huì):-損壞密封圈或者墊圈
-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅8�,�?0℃左右,所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過高,導(dǎo)致里面壓力增加,在打開油塞的時(shí)候,里面的油可能會(huì)噴射出來
步驟 動(dòng)作 說明
1 打開油塞,檢查 后面有圖解
2 最低油位:離油塞孔不超過10mm
3 如有必要,則加油 后面有介紹
4 裝上油塞 上緊油塞扭:24Nm
ABB機(jī)器人IRB6600軸1變速箱漏油維修,
ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修,機(jī)器人關(guān)節(jié)漏油維修,ABB齒輪箱漏油維修,
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文章來源,
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