簡介:如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機 如何為大型ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享:ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。 1)大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖 2)先如下圖做好吊裝(只……
如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機
如何為大型
ABB機器人更換減速機,相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天,小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享:ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。
1)大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖

2)先如下圖做好吊裝(只用在上臂兩個點)

3)三軸放油
4)卸除電機
5)卸下上臂(帶著三軸減速機),落于地上
6)拆除三軸減速機

7)大型機器人二軸結(jié)構(gòu)如圖

8)做好吊裝

9)二軸放油
10)平衡杠脫開
11)卸除電機
12)拆除大臂

13)拆除二軸減速機

文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):etongyue.com