簡(jiǎn)介:對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問(wèn)題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng),油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。 1、 ABB機(jī)器人減速機(jī)漏油維修 通常的處……
對(duì)
工業(yè)機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)漏油問(wèn)題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長(zhǎng)了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。
ABB機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng),油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤(rùn)滑油泄漏。
、賯鲃(dòng)軸安裝軸套,保護(hù)傳動(dòng)軸磨損;
、谡{(diào)整油封彈簧;③油封端蓋調(diào)整;
、苡头庑D(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的情況下,以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問(wèn)題。一高爐原料輸送驅(qū)動(dòng)減速機(jī)高速軸(輸入側(cè))在2008年4月發(fā)生漏油故障,更換新油封后僅使用1個(gè)月又發(fā)生泄漏故障,原因是軸頭磨損,必須更換整臺(tái)減速機(jī)。驅(qū)動(dòng)減速機(jī)低速軸(輸出側(cè))發(fā)生漏油故障,因側(cè)油封更換工作量大,必須更換整臺(tái)減速機(jī)。根據(jù)以上機(jī)械故障檢修狀況,必須尋找既不用更換整臺(tái)減速機(jī),又能有效避免油封泄漏故障的措施。

2、存在的問(wèn)題
(1)如果在減速機(jī)其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺(tái)減速機(jī)會(huì)造成很大的浪費(fèi)。
(2)現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損,必須更換減速機(jī);或在設(shè)備不具備長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)條件的,必須在10min以內(nèi)及時(shí)處理完畢。
3、改進(jìn)措施
(1)在原來(lái)油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部分;
。2)制作油封安裝夾具。
4、效果分析
。1)減少潤(rùn)滑油泄漏造成的安全環(huán)保問(wèn)題。
。2)避免更換整臺(tái)減速機(jī),節(jié)約檢修費(fèi)用及減速
1、機(jī)器人手臂左右、上下擺動(dòng)維修
2、機(jī)器人手臂晃動(dòng)很厲害維修
3、機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)報(bào)警維修
4、機(jī)器人手臂卡主無(wú)法運(yùn)動(dòng)等等維修
5、機(jī)器人減速機(jī)檢修,保養(yǎng)
6、機(jī)器人本體齒輪箱,手臂漏油,滲油等維修
ABB IRB 1600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 4400 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 4600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6640 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6660 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 6700 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB IRB 7600 減速機(jī)(1-3 4-6軸),電機(jī)(1-3 4-6軸) 平衡缸
ABB機(jī)器人IRB4600二軸齒輪箱減速機(jī)油封漏油維修,ABB機(jī)器人減速機(jī)油封漏油維修,
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