焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　在實(shí)際工作中，我們發(fā)現(xiàn)僅僅只有焊接機(jī)器人維修流程是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，故障維修的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：

　　一是故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告.

　　二是對(duì)故障的理論判斷分析能力；

　　三是單元改進(jìn)。

　　為此，我們需要從常見故障、突發(fā)故障和改進(jìn)設(shè)計(jì)缺陷等多個(gè)方面進(jìn)行焊接機(jī)器人故障診斷，這就可以避免為故障而維修的應(yīng)急處理，而且強(qiáng)調(diào)的是處理的過程記錄要詳細(xì)規(guī)范，具有規(guī)范的科學(xué)性和追溯性。
                                            

　　1、 焊接機(jī)器人故障信息系統(tǒng)劃分

　　以整理的故障維修信息作為依據(jù)，接下來是可靠性診斷。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為幾個(gè)單元：

　　 機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。在現(xiàn)代設(shè)備維修技術(shù)中，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法由于科學(xué)儀器的進(jìn)一步發(fā)展，檢測(cè)水準(zhǔn)顯著提高。故障診斷中有的一般可目測(cè)，如機(jī)械故障、快速轉(zhuǎn)換裝臵故障等，而數(shù)字信號(hào)類故障就必須采用測(cè)試設(shè)備了，如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障以及工控機(jī)系統(tǒng)故障等。

　　2、 焊接機(jī)器人常見故障

　　從我們使用的焊接機(jī)器人系統(tǒng)的故障分類看，主要存在以下幾類故障：

　　a）操作不當(dāng)造成的人為故障，這些故障主要有：焊接機(jī)器人焊槍損壞，裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)部件變形。

　　b）外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，這些故障主要有：升降平臺(tái)開關(guān)和線纜經(jīng)常出問題；示教器顯示部分元器件質(zhì)量差，工作穩(wěn)定性差。

　　c）環(huán)境保護(hù)不良造成系統(tǒng)故障；空氣中濕度較大以及靜電作用，同時(shí)由于焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵，偶爾產(chǎn)生誤動(dòng)作。

　　d）插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，時(shí)有接觸不良，造成無(wú)法開機(jī)，或設(shè)備工作不穩(wěn)定。

　　從故障現(xiàn)象可以分析看到，

　　a、針對(duì)操作不當(dāng)必須對(duì)操作人員進(jìn)行嚴(yán)格的操作考核，建立規(guī)范可靠的操作程序，杜絕誤操作。

　　b、升降平臺(tái)開關(guān)位臵設(shè)計(jì)應(yīng)更加人性化，線纜布臵合理；顯示元件選用穩(wěn)定性好的材質(zhì)。

　　c、焊接機(jī)器人系統(tǒng)長(zhǎng)期工作在粉塵較大的環(huán)境里，未采取屏蔽措施，在濕度較大的雨季，應(yīng)采取必要的除濕措施。

　　d、插件插接部分腐蝕氧化多數(shù)是濕度太大所至，對(duì)插牢后的插件應(yīng)采取涂封處理和防松措施，保證插件接觸良好。

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