添加微信幫助解決機(jī)器人故障
在分析ABB機(jī)器人維修的例子時(shí),我們可以總結(jié)出以下幾個(gè)要點(diǎn),這些要點(diǎn)對(duì)于掌握ABB機(jī)器人維修的本質(zhì)非常重要: ... [全文]
高速旋轉(zhuǎn)測試可檢查電機(jī)或編碼器是否存在問題;動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警測試則能驗(yàn)證機(jī)器人的動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)是否與實(shí)際情況相符;系統(tǒng)故障狀態(tài)測試則能在開機(jī)時(shí)檢查機(jī)器人是否能夠正常啟動(dòng)。 ... [全文]
在維修ABB機(jī)器人時(shí),快速定位故障是至關(guān)重要的。以下是一些基于搜索結(jié)果的經(jīng)驗(yàn)分享,可以幫助您更有效地進(jìn)行故障診斷: ... [全文]
在維修ABB機(jī)器人老款機(jī)型時(shí),為了有效避免返工,可以采取以下措施: ... [全文]
需要調(diào)整速度環(huán)增益。通過增大速度環(huán)比例增益可以降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)的變化量并提高伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬度。這有助于保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)運(yùn)行時(shí)的性能穩(wěn)定性。但是同樣需要注意的是,速度環(huán)比例增益不能過大否則將引起整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)振蕩。在調(diào)整速度環(huán)增益時(shí)也需要謹(jǐn) ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修中,軟件故障是一個(gè)常見的問題。以下是一些經(jīng)驗(yàn)心得,可以幫助您更好地應(yīng)對(duì)ABB機(jī)器人的軟件故障: ... [全文]
ABB機(jī)器人中空軸異響可能由以下原因造成: 機(jī)械部件松動(dòng):機(jī)器人機(jī)械部件的松動(dòng)可能導(dǎo)致異響。需要檢查機(jī)器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等機(jī)械部件是否緊固,如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)緊固。 ... [全文]
ABB機(jī)器人焊機(jī)節(jié)氣維修 一、傳統(tǒng)焊接氣體控制模式存在的問題 傳統(tǒng)的方法是手動(dòng)設(shè)置流量閥的刻度一般在焊接過程中,即使焊接電流發(fā)生變化,這個(gè)設(shè)置也不會(huì)改變。因?yàn)橥粋(gè)產(chǎn)品有不同的焊接道次,即焊接電流也不同,為了達(dá)到焊接質(zhì)量,需要保證足夠的氣體流 ... [全文]
由于這次故障是在系統(tǒng)正常運(yùn)行的過程中突然發(fā)生的,而且abb IRB3400機(jī)械手維修在死機(jī)時(shí)并未出現(xiàn)任何異,F(xiàn)象,想要直接斷定故障的原因無疑是非常困難的。當(dāng)操作人員按下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)共顯示出了11條錯(cuò)誤信息。 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)維修案例故障描述:一臺(tái)ABB IRB 6640機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí),突然出現(xiàn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不靈活的情況。具體表現(xiàn)為機(jī)器人的第3軸在運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,導(dǎo)致焊接路徑偏離預(yù)設(shè)軌跡,影響了生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
經(jīng)過一系列的排查工作,我們發(fā)現(xiàn)控制柜內(nèi)的驅(qū)動(dòng)接線插頭以及機(jī)器人本體到控制柜的動(dòng)力線針腳均處于正常狀態(tài)。在拔下一軸電機(jī)的動(dòng)力接頭后,我們發(fā)現(xiàn)1600一軸電機(jī)的轉(zhuǎn)接線接頭已經(jīng)損壞,且電機(jī)接頭出現(xiàn)了燒融的現(xiàn)象。 ... [全文]
當(dāng)遇到ABB機(jī)器人故障時(shí),可以通過以下方法快速判斷是硬件還是軟件問題: 硬件問題的判斷方法 檢查連接線纜: 檢查控制柜到機(jī)器人之間的動(dòng)力線和編碼器線有無松動(dòng)、破損、燙傷等情況。 檢查機(jī)器人上的中繼器線是否破損。 ... [全文]