添加微信幫助解決機(jī)器人故障
故障原因分析 更換SMB或控制器卡:當(dāng)更換了SMB(串行測(cè)量電路板)或控制器卡后,新的硬件與控制柜內(nèi)原有的數(shù)據(jù)可能不匹配,從而引發(fā)報(bào)警。 ... [全文]
需要特別強(qiáng)調(diào)的是,在清理過(guò)程中,必須避免使用含有酒精或其他化學(xué)物質(zhì)的清潔劑,以免對(duì)控制柜內(nèi)部的電子元件造成損害。還應(yīng)該始終佩戴防靜電手環(huán),以避免產(chǎn)生靜電對(duì)電子元件造成潛在的損害。 ... [全文]
一、信號(hào)干擾問(wèn)題的常見(jiàn)原因 電磁干擾(EMI) 附近的大型電機(jī)、變壓器等設(shè)備產(chǎn)生的電磁場(chǎng)可能會(huì)干擾ABB機(jī)器人的信號(hào)傳輸。 ... [全文]
ABB機(jī)器人SMB板維修 常見(jiàn)故障及處理方法 ... [全文]
機(jī)器人機(jī)械手臂關(guān)節(jié)常見(jiàn)故障及原因 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修平衡缸常見(jiàn)的故障現(xiàn)象主要包括滲油和漏油等。這些機(jī)器人故障可能由密封件老化、缸體損傷、連接管路松動(dòng)以及油液過(guò)量等多種因素導(dǎo)致。為了避免這些故障的發(fā)生,可以采取以下預(yù)防措施:一是定期進(jìn)行機(jī)器人的檢查與維護(hù)工作,特別是針對(duì)平衡缸等關(guān) ... [全文]
ABB機(jī)器人電機(jī)過(guò)熱故障排查步驟 1.檢查溫度:確保溫度正常工作,能夠準(zhǔn)確反饋電機(jī)溫度。 ... [全文]
在清潔ABB機(jī)械手示教器DSQC3060的按鍵時(shí),應(yīng)當(dāng)采取細(xì)致且謹(jǐn)慎的步驟。用質(zhì)地柔軟的布料,如微纖維布或細(xì)棉紗,輕輕蘸取少量的清水或是溫和無(wú)刺激的中性清潔劑。這樣的做法既能有效去除污漬,又能避免對(duì)示教器表面造成不必要的損傷。 ... [全文]
一、故障原因分析 電源問(wèn)題 輸入電源缺失或相位缺失:這會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元無(wú)法正常工作,從而出現(xiàn)失速現(xiàn)象。 ... [全文]
一、初步診斷 關(guān)閉電源 在進(jìn)行ABB機(jī)械手平衡缸維修操作之前,先要關(guān)閉掉工業(yè)機(jī)器人的電源,確保維修過(guò)程的安全性。 ... [全文]
一、原因分析 機(jī)械部分故障 剎車與軸承損壞:剎車和軸承是機(jī)械臂正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件,若它們出現(xiàn)損壞,可能導(dǎo)致機(jī)械臂卡死 ... [全文]
兩齒輪的逆向機(jī)械咬合,其中5#口作為涂料入口,2#口作為出口,根據(jù)齒輪泵的具體類型,每轉(zhuǎn)一圈可輸出3cc、6cc或9cc的涂料量。若實(shí)際輸出量與此偏差較大,可能意味著需要進(jìn)行保養(yǎng),且在8%的范圍內(nèi),可以通過(guò)調(diào)整Fuidcc參數(shù)來(lái)進(jìn)行校正。 ... [全文]