添加微信幫助解決機器人故障
首頁 > ABB機器人維修 > 
檢查機器人、移動裝置及變位機各軸的零點是否偏移，以確保機器人的定位精度。檢查ABB IRB4400機械手示教器及其電纜的使用情況，特別是電纜有無破損，以確保操作人員能夠準確地進行編程和調試。送絲機的清理工作也需定期進行。應清理壓輪上的鐵屑和灰塵，并特 ... [全文]
碰撞事故原因分析,程序錯誤：機器人程序中的邏輯錯誤或參數(shù)設置錯誤可能導致機器人偏離預定路徑，從而引發(fā)碰撞。 ... [全文]
當ABB機器人IRB1600的主板出現(xiàn)故障時，以下是一些常見的維修方法： ... [全文]
ABB機械手伺服電機故障可能涉及電機繞組的燒毀、機器人驅動器故障或電機的過載運行。維修時，需逐一排查這些潛在問題，對燒毀的電機繞組進行更換，對故障的驅動器進行修復或更換，以及調整電機的負載，確保其處于合理的運行狀態(tài)。 ... [全文]
ABB機器人減速機維修步驟，檢查潤滑油：首先，檢查減速機內潤滑油的油位和質量，如發(fā)現(xiàn)潤滑油不足或質量不佳，應及時補充或更換。 ... [全文]
判斷ABB機器人控制柜是否存在硬件故障可以通過以下幾種方法：觀察指示燈狀態(tài)：ABB機器人控制柜的各個模塊通常都有狀態(tài)指示燈，可以通過觀察這些指示燈的狀態(tài)來初步判斷是否存在硬件故障。 ... [全文]
按鍵失靈原因分析：硬件方面，按鍵磨損或損壞：長時間使用或不當操作可能導致按鍵內部元件損壞或老化，如接觸不良、按鍵開關失效等。 ... [全文]
ABB機器人手持編程器維修指南：一、定期檢查外觀檢查：定期檢查手持式編程器的外觀，確保沒有損壞或磨損的零件。 ... [全文]
一、常見原因 插頭松動：長時間使用或頻繁移動可能導致插頭松動，影響信號傳輸。 ... [全文]
程序錯誤是一個不可忽視的因素。在編程過程中，如果指定的目標點位置存在計算錯誤，或者是對工作環(huán)境的誤判，都可能導致機器人無法準確到達預設的目標點。這種錯誤往往源于編程時的疏忽或是對機器人運動特性的理解不足。 ... [全文]
一、常見原因 軸承磨損：軸承是電機中的重要部件，長時間運行后，軸承可能會因磨損而失去精度，導致電機震動。 ... [全文]
ABB機器人驅動器過熱故障原因分析 ... [全文]
