添加微信幫助解決機(jī)器人故障
密封情況的檢查同樣不可或缺,一旦發(fā)現(xiàn)中空手腕的密封部件出現(xiàn)損壞,便有可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏,此時(shí)需立即更換新油,以防事態(tài)進(jìn)一步惡化。還需密切關(guān)注中空手腕的運(yùn)行狀況,若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常噪音、振動(dòng)或卡頓等現(xiàn)象,很可能是潤(rùn)滑油不足或變質(zhì)所致,此時(shí) ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,務(wù)必?cái)嗟艨刂乒竦乃泄╇婋娫矗源_保安全。由于控制柜或連接到控制柜的其它單元內(nèi)部很多元件都對(duì)靜電很敏感,如果受靜電影響,有可能導(dǎo)致?lián)p壞。在操作時(shí),請(qǐng)務(wù)必帶上一個(gè)接地的靜電防護(hù)裝置,如特殊 ... [全文]
伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警的原因,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載報(bào)警通常是由于以下原因之一引起的: ... [全文]
在解決常見問(wèn)題方面,可以采取以下ABB機(jī)器人維修措施:如果線纜出現(xiàn)損壞,應(yīng)立即更換相同類型的線纜以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行;如果線纜連接出現(xiàn)錯(cuò)誤,應(yīng)進(jìn)行調(diào)整;如果出現(xiàn)信號(hào)干擾問(wèn)題,應(yīng)檢查線纜是否受到電磁干擾的影響,并采取相應(yīng)的屏蔽措施以減少干擾。 ... [全文]
若系統(tǒng)出現(xiàn)50296的報(bào)警,則可能是SMB與主計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)不一致。這種情況可能是由于機(jī)器人系統(tǒng)未開啟時(shí)釋放了制動(dòng)并移動(dòng)了機(jī)器人,或者更換了SMB板卡所致。若已更換SMB板,則需選擇“清除SMB內(nèi)存”并“替換SMB電路板”,然后更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 ... [全文]
常見故障類型和原因 故障類型造成位置偏移:伺服電機(jī)的實(shí)際位置與編碼器反饋的位置有偏移,可能是編碼器安裝不當(dāng)造成的、機(jī)械零件磨損或控制系統(tǒng)問(wèn)題。 ... [全文]
常見故障及原因,電源故障:電壓異常、電源紋波過(guò)大等問(wèn)題,可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。 ... [全文]
軸制動(dòng)測(cè)試也是確保工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。在操作過(guò)程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)經(jīng)歷正常的磨損。為了驗(yàn)證制動(dòng)器的性能是否達(dá)標(biāo),需定期進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試時(shí),需將機(jī)械手軸運(yùn)行至指定位置,使機(jī)械手臂的總重量及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(即最大靜態(tài)負(fù)載), ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器無(wú)法啟動(dòng)的維修方法,基礎(chǔ)檢查:確認(rèn)供電系統(tǒng)正常,電壓范圍應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 ... [全文]
ABB焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)碰撞故障原因,實(shí)際碰撞:機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中與其他物體發(fā)生碰撞,導(dǎo)致關(guān)節(jié)受損。 ... [全文]
散熱問(wèn)題也是驅(qū)動(dòng)器過(guò)流的一個(gè)潛在原因。驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,如果散熱系統(tǒng)出現(xiàn)故障,如散熱風(fēng)扇的停止工作或散熱器的堵塞,都可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度升高,進(jìn)而影響電子元件的正常工作,最終引發(fā)過(guò)流。 ... [全文]
為了預(yù)防機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見的過(guò)熱故障,可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行預(yù)防: ... [全文]