添加微信幫助解決機(jī)器人故障
以下是一些ABB機(jī)器人中空軸維修的案例參考: 案例一:ABB機(jī)器人中空軸磨損維修 故障現(xiàn)象:機(jī)器人在運(yùn)行過程中,中空軸出現(xiàn)磨損,導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降,影響生產(chǎn)質(zhì)量。 ... [全文]
進(jìn)入拆卸環(huán)節(jié)前,先要關(guān)注的是拆卸電機(jī)前的注意事項(xiàng)。對(duì)于IRB2400和IRB1410型號(hào)的機(jī)器人,當(dāng)涉及到2軸和3軸的拆卸時(shí),操作人員必須首先手動(dòng)釋放電機(jī)剎車,確保2軸和3軸能夠完全壓下到死限位。這一步至關(guān)重要,它能有效防止在電機(jī)拔出過程中,由于2軸和3軸失去 ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人節(jié)氣裝置維修時(shí),以下是一些常見的錯(cuò)誤操作: 未斷電操作:在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修之前,沒有切斷機(jī)器人的電源,這可能會(huì)導(dǎo)致電擊或其他安全事故。 未使用適當(dāng)?shù)墓ぞ撸菏褂貌贿m合的工具進(jìn)行維修,可能會(huì)損壞機(jī)器人的部件或?qū)е戮S修不徹底。 ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)故障常見的主要包括以下幾類: 漏油 :這是機(jī)器人減速機(jī)維修中最常見的故障之一,主要原因包括減速機(jī)內(nèi)外壓力差過大、透氣孔堵塞、加油量過多等。漏油的形式主要有齒輪減速機(jī)出力漏油、減速電機(jī)入力漏油和減速機(jī)油孔漏油。 ... [全文]
觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異常聲音,例如關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)出刺耳的摩擦聲或撞擊聲,可能是由于齒輪磨損、軸承損壞等原因?qū)е碌摹?... [全文]
當(dāng)ABB機(jī)器人在其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了反常的聲音或是顫動(dòng)現(xiàn)象時(shí),我們首先需要認(rèn)識(shí)到,這可能源于伺服配線的故障、伺服參數(shù)的不合理設(shè)置,或是機(jī)械體系自身的問題。以下是一套詳盡的處理流程,旨在幫助你應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn): ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)常見的故障主要包括以下幾類: ... [全文]
在ABB IRB2600機(jī)器人維修制動(dòng)器電源出現(xiàn)異常時(shí),先檢查制動(dòng)墊的磨損情況。通過測(cè)量制動(dòng)墊的剩余厚度,可以判斷其是否需要更換。同時(shí),電磁抱閘的吸合情況也不容忽視。使用萬用表對(duì)電磁抱閘的電阻值和電源電壓進(jìn)行測(cè)量,以確認(rèn)其是否在正常范圍內(nèi)。此外,還需 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修案例總結(jié),包括故障報(bào)警和修復(fù)方法: ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修出現(xiàn)本體電纜損壞時(shí),以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng): ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人示教器主板故障維修時(shí),以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng): ... [全文]
在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的情境中,若出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,先應(yīng)細(xì)致檢查電機(jī)動(dòng)力電纜與編碼器電纜的配線情況,確保所有線路連接準(zhǔn)確無誤,且電纜表面無明顯破損痕跡。若是在輸入較長(zhǎng)的指令脈沖時(shí)觸發(fā)此錯(cuò)誤,需考慮是否因脈沖長(zhǎng)度超出系統(tǒng)處理能力所致。在電機(jī) ... [全文]