簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人維修案例總結(jié)，包括故障報(bào)警和修復(fù)方法：……
1. 故障報(bào)警：10106（維修時(shí)間提醒）
修復(fù)方法：
完成對(duì)應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，進(jìn)行計(jì)時(shí)復(fù)位操作。
在菜單中點(diǎn)擊“程序編輯器”—調(diào)試—調(diào)用例行程序。
點(diǎn)擊serviceinfo----轉(zhuǎn)到。
按住使能開(kāi)關(guān)，然后按運(yùn)行鍵。
選擇對(duì)應(yīng)要復(fù)位的計(jì)時(shí)對(duì)象（1是定期保養(yǎng)時(shí)間，2是操作時(shí)間，3是齒輪箱保養(yǎng)時(shí)間，這里選擇1）。
選擇reset，進(jìn)行復(fù)位并確認(rèn)。
點(diǎn)擊EXIT退出----點(diǎn)擊YES。
此時(shí)可以看到Eclapsed time被復(fù)位成0了。
在程序編輯器中點(diǎn)擊PP移至Main選項(xiàng)。
2. 故障報(bào)警：71109（Interbus總線故障）
原因：控制系統(tǒng)無(wú)法與Interbus網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，Interbus板上沒(méi)有任何錯(cuò)誤消息。
修復(fù)方法：
確保向Interbus網(wǎng)絡(luò)供電的客戶電源單元正常工作，更換故障I/O單元。
確保正確連接所有保險(xiǎn)絲。
確保所有通信電纜和連接器正常工作，并使用推薦類型。
檢查網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜碗娎|長(zhǎng)度。
重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
3. 故障報(bào)警：71110（Interbus總線故障）
原因：ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)與位于特定地址的I/O單元的通信已中斷。
修復(fù)方法：
確保位于上述地址的I/O單元正常工作。
檢查Interbus手冊(cè)中指定的Interbus特定錯(cuò)誤代碼、固件檢修和錯(cuò)誤消息。
4. 故障報(bào)警：71111（ID代碼不匹配）
原因：從Interbus I/O單元讀取的ID代碼與單元類型配置的預(yù)期值不匹配。
修復(fù)方法：
檢查系統(tǒng)參數(shù)中的I/O單元的單元類型的ID代碼。
在供應(yīng)商的說(shuō)明文件中指定的Interbus配置內(nèi)，使用具有正確ID代碼的I/O單元進(jìn)行替換。
在系統(tǒng)參數(shù)內(nèi)指定一個(gè)通用單元類型：ibsGeneric和ibsSlave。
5. 故障報(bào)警：50296（SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異）
原因：ABB機(jī)器人線纜插錯(cuò)或者更換SMB板卡時(shí)會(huì)出現(xiàn)此故障報(bào)警。
修復(fù)方法：
點(diǎn)擊菜單—校準(zhǔn)。
點(diǎn)擊ROB_1機(jī)械單元，進(jìn)行相應(yīng)的校準(zhǔn)操作。
6. 故障報(bào)警：50437（從動(dòng)軸連接到錯(cuò)誤的動(dòng)作路徑文件）
原因：從動(dòng)軸所連接的動(dòng)作路徑文件的編號(hào)低于其相應(yīng)主軸的編號(hào)。
修復(fù)方法：
更改動(dòng)作配置，以使從動(dòng)軸與主軸位于相同動(dòng)作路徑文件中，或者從動(dòng)軸所在的動(dòng)作路徑文件的編號(hào)高于主軸所在的動(dòng)作路徑文件的編號(hào)。
7. 故障報(bào)警：50438（電機(jī)關(guān)閉過(guò)程已超時(shí)）
原因：機(jī)械單元無(wú)法在所配置的時(shí)間內(nèi)完成電機(jī)關(guān)閉過(guò)程。
修復(fù)方法：
如果軸的制動(dòng)時(shí)間大于5秒的默認(rèn)值，則通過(guò)將主題“動(dòng)作”和類型“制動(dòng)”中的系統(tǒng)參數(shù)“最大制動(dòng)時(shí)間”設(shè)置為更高值來(lái)增大該值。
重新啟動(dòng)控制器。
重試。
8. 故障報(bào)警：50439（軟伺服激活失�。�
原因：關(guān)節(jié)無(wú)法設(shè)置為軟伺服模式，原因是軸在激活之前或激活期間的一小段時(shí)間內(nèi)達(dá)到其最大轉(zhuǎn)矩水平。
修復(fù)方法：
查明扭矩過(guò)高的原因。
檢查是否發(fā)生了任何沖突。
檢查載荷數(shù)據(jù)。
減小加速度或速度，以減低速度。
檢查硬件。
移動(dòng)程序指針并重新啟動(dòng)。
9. 故障報(bào)警：50440（找不到校正發(fā)電機(jī)）
原因：校正發(fā)電機(jī)已被刪除，可能在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)期間執(zhí)行了CorrDiscon或CorrClear指令。
修復(fù)方法：
請(qǐng)等待機(jī)器人到達(dá)精細(xì)點(diǎn)或啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)但不校正。
10. 故障報(bào)警：50441（電池輸入電壓過(guò)低）
原因：驅(qū)動(dòng)模塊上的串行測(cè)量電路板、鏈路和板編號(hào)指示電壓過(guò)低。如果關(guān)閉主電源，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器將丟失。
修復(fù)方法：
更換電池。
如果使用外部電源，檢查電纜和電源。
11. 故障報(bào)警：50443（缺少內(nèi)部事件對(duì)象）
原因：分配執(zhí)行此指令的內(nèi)部事件對(duì)象太少。
修復(fù)方法：
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：etongyue.com
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