簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人減速機(jī)故障常見(jiàn)的主要包括以下幾類(lèi)：漏油 ：這是機(jī)器人減速機(jī)維修中最常見(jiàn)的故障之一，主要原因包括減速機(jī)內(nèi)外壓力差過(guò)大、透氣孔堵塞、加油量過(guò)多等。漏油的形式主要有齒輪減速機(jī)出力漏油、減速電機(jī)入力漏油和減速機(jī)油孔漏油。……
漏油 ：這是
機(jī)器人減速機(jī)維修中最常見(jiàn)的故障之一，主要原因包括減速機(jī)內(nèi)外壓力差過(guò)大、透氣孔堵塞、加油量過(guò)多等。漏油的形式主要有齒輪減速機(jī)出力漏油、減速電機(jī)入力漏油和減速機(jī)油孔漏油。
齒面點(diǎn)蝕 ：這可能是由于材質(zhì)夾雜、毛坯鍛造問(wèn)題、淬火與滲碳工藝欠佳等原因造成的。齒面點(diǎn)蝕會(huì)導(dǎo)致齒輪的損壞，影響減速機(jī)的正常運(yùn)行。
斷齒 ：減速機(jī)發(fā)生斷齒后，修復(fù)難度大、費(fèi)用高、周期長(zhǎng)，對(duì)工廠的生產(chǎn)影響大。
軸承室磨損 ：這主要是由于安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)偏向力或箱體異常震動(dòng)所致。
齒輪軸軸徑磨損 ：主要磨損部位在軸頭、鍵槽等，原因包括頻繁過(guò)載啟動(dòng)和部分零件的材質(zhì)問(wèn)題。
傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障 ：不正確的裝配會(huì)加速軸承的磨損，還可能導(dǎo)致斷裂和高溫咬死等故障。
結(jié)合面滲漏 ：表現(xiàn)在機(jī)器人減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏。
輪齒失效 ：常見(jiàn)的輪齒失效形式有輪齒的折斷和齒面的損壞。
以上故障的ABB機(jī)器人減機(jī)速維修方法包括更換密封件、檢修箱體剖分面、清理回油槽、緊固螺栓等。為了預(yù)防這些故障，建議定期對(duì)
ABB機(jī)器人減速機(jī)維修和保養(yǎng)，包括清潔表面、檢查油位和油質(zhì)等，并且避免讓機(jī)器人在超負(fù)荷狀態(tài)下工作。
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