添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB伺服電機(jī)維修,有些ABB伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運(yùn)行時會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,應(yīng)提前作好更換軸承的工作,以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,因?yàn)榫幋a器是十分精密而昂貴的,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC3403-1異響維修,拆換軸承 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機(jī)器人手臂運(yùn)轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見的故障與維修方法,引發(fā)故障的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
在日常機(jī)器人維修過程中經(jīng)常會碰到ABB機(jī)器人電機(jī)進(jìn)油,ABB機(jī)器人電機(jī)卡死,ABB機(jī)器人電機(jī)剎車失靈,ABB機(jī)器人編碼器零點(diǎn)丟失,ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)異響,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)熱等故障。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障匯總?cè)缦拢?ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修之更換伺服電機(jī)的過程: 1.為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏,可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn),新建例行程序記下該點(diǎn),并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。 2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(jī)(注 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,ABB機(jī)器人3HAC3697-1伺服電機(jī)維修,這時需對電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過程如下: 1、在更換電機(jī)前,先備份原有的程序 ... [全文]
溫升是確保ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)安全運(yùn)轉(zhuǎn)主要條件之一,溫升過高,就會導(dǎo)致絕緣加快老化,ABB伺服電機(jī)壽命下降。對B級絕緣繞組溫升超越答應(yīng)值 10℃,壽命將會縮短一半。 所以在ABB伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時應(yīng)常常監(jiān)督溫升,使溫升不要超越絕緣等級的答應(yīng)溫升。對繞組中埋 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)三大常見燒毀方法主要有三種:過載、缺相、短路。 (1)過載:打開工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)觀察 ,整個繞組線包顏色均變深發(fā)黑,端部綁帶崩裂,嚴(yán)重時相間絕緣和槽口絕緣都因過熱而熔化冒白泡。其原因主要是因工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)過載超電流發(fā)熱 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)是機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修過程中,機(jī)器人伺服電機(jī)重要部件:ABB機(jī)器人編碼器維修最為常見,經(jīng)常會碰機(jī)器人編碼器維修、更換和調(diào)試等方面的一些技術(shù)難題,工業(yè)機(jī)器 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修之更換電機(jī)一般操作步驟: 1.為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏,可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn),新建例行程序記下該點(diǎn),并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。 2.然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關(guān)閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(jī)( ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)維修,每更換一臺電機(jī)在緊固螺絲前,要進(jìn)行齒輪間隙調(diào)整,方法:先將電機(jī)使勁手動推向齒輪方向,用2N/m的力量預(yù)緊四個螺絲,橡皮榔頭敲擊保證齒輪間隙,外接24V電源使用調(diào)間隙工具測試間隙(機(jī)器人本體電機(jī)抱閘接兩根細(xì)的藍(lán)線,外軸電機(jī)接L-24V ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 廣州ABB機(jī)器人維修 :ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的,但伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。伺 ... [全文]