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ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人機(jī)械手IRB6600/6650保養(yǎng)周期 ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成,必須有規(guī)律地對(duì)它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),以確保其正常工作,下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行ABB機(jī)器人保養(yǎng)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障的應(yīng)對(duì) 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防工作,必須掌握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人故障的原因,積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù),開(kāi)展故障分析,重視故障規(guī) ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)的常規(guī)方法 一、 是日常保養(yǎng) 1、機(jī)器人保養(yǎng):檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng) 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作 4、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 二、 三個(gè)月保 ... [全文]
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口老齡化趨勢(shì)的加劇,企業(yè)生產(chǎn)人工成本不斷增加,尤其是制造業(yè)。為節(jié)省生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率,采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化、柔性化和智能化生產(chǎn)已成為各個(gè)企業(yè)的共識(shí),也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人作為企業(yè)生產(chǎn) ... [全文]
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是近三十年來(lái)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、電子、汽車和航空航天等領(lǐng)域中的一種高效率新型精密測(cè)量?jī)x器。它可以對(duì)工件的尺寸、形狀及相互位置進(jìn)行檢測(cè),完成對(duì)箱體、導(dǎo)軌、渦輪和葉片、缸體、凸輪、齒輪以及高精度微小零部件等空間型面的測(cè)量。測(cè)量機(jī)作 ... [全文]
ABB機(jī)器人電路板損壞通常是某一個(gè)元件損壞,可能是某一個(gè)芯片,某一個(gè)電容,甚至一個(gè)小小的電阻,ABB機(jī)器人維修的過(guò)程就是找出損壞的元件加以更換。這看似簡(jiǎn)單,實(shí)則需要精深的學(xué)問(wèn)、豐富的經(jīng)驗(yàn)和必備的昂貴檢測(cè)設(shè)備,特別是要快速地找到故障元件,除了經(jīng)驗(yàn) ... [全文]
ABB IRB3400型工業(yè)機(jī)器人是瑞典ABB公司的一款智能工業(yè)機(jī)器人。ABB機(jī)器人維修,機(jī)器人在正常的系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,機(jī)器人突然死機(jī),并發(fā)出報(bào)警信息20001(工作回路斷開(kāi))和10010(馬達(dá)關(guān)閉狀態(tài)),當(dāng)時(shí)沒(méi)有其它異,F(xiàn)象。此后,每次開(kāi)機(jī)時(shí)都出現(xiàn)六條錯(cuò)誤,其中包 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)的保養(yǎng)方法如下 1、剎車檢查 ABB機(jī)器人保養(yǎng)正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。 (3) ... [全文]
機(jī)器人保養(yǎng)周期 I類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 II類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 工業(yè)及企業(yè)保養(yǎng)備件 1).潤(rùn)滑油脂 2).保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 ABB機(jī)器人本體標(biāo) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng) 一、日常保養(yǎng) 1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng) 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 二、三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 1、各接線端子是否固 ... [全文]
工業(yè)ABB機(jī)器人定期保養(yǎng): 工業(yè)機(jī)器人定期的保養(yǎng)是能夠讓機(jī)器人正常工作運(yùn)行,也能夠確保操作時(shí)人員和設(shè)備的安全。 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),每運(yùn)行4000-10000小時(shí)(每2年)需要進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常需要及時(shí)處理,避免 ... [全文]
工業(yè)ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)掌握的技術(shù) 1. 掌握機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計(jì)技術(shù),能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖。 2. 掌握氣動(dòng)、電氣控制與PLC編程技術(shù),能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求,編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序。 3. 掌握伺服系統(tǒng)、變頻 ... [全文]