ABB機(jī)器人電路板維修常見的十大檢測(cè)方法

　　1、信號(hào)注入法：此法是使用外部信號(hào)源的不同輸出信號(hào)作為已知測(cè)試信號(hào)，并利用被檢電子設(shè)備的終端指示器表明測(cè)試結(jié)果，檢查時(shí)，根據(jù)具體要求，選擇相應(yīng)的信號(hào)源，獲得不同指標(biāo)的已知信號(hào)，由后級(jí)向前級(jí)檢查，即從被檢設(shè)備的終端指示器的輸入端開始注入已知信號(hào)，然后依次由后級(jí)電路向前級(jí)電路推移。在工業(yè)ABB機(jī)器人電路板維修中把已知的、不同測(cè)試信號(hào)分別注入各級(jí)電路的輸入端，同時(shí)觀察被檢設(shè)備終端面指示器的反應(yīng)是否正常，以此作為確定故障存在的部分和分析故障發(fā)生的原因的依據(jù)。

　　2、代換法：指是用已知完好的同型號(hào)、同規(guī)格ABB機(jī)器人電路板維修來代換被測(cè)ABB機(jī)器人電路板維修，可以判斷出該ABB機(jī)器人電路板維修是否損壞。

　　3、非在線測(cè)量：指非在線測(cè)量在ABB機(jī)器人電路板維修未焊入電路時(shí)，通過測(cè)量其各引腳之間的直流電阻值與已知正常同型號(hào)ABB機(jī)器人電路板維修各引腳之間的直流電阻值進(jìn)行對(duì)比，以確定其是否正常。

　　4、在線測(cè)量：指在線測(cè)量法是利用電壓測(cè)量法、電阻測(cè)量法及電流測(cè)量法等，通過在電路上測(cè)量ABB機(jī)器人電路板維修的各引腳電壓值、電阻值和電流值是否正常，來判斷該ABB機(jī)器人電路板維修是否損壞。

　　5、參數(shù)測(cè)試法：就是運(yùn)用儀器儀表（如在線維修測(cè)試儀）測(cè)試電子設(shè)備電路中的電壓值，電流值、元件數(shù)值、器件參數(shù)等的一種電子設(shè)備故障檢查方法。通常，在不通電的情況下測(cè)量電阻值，在通電的情況下測(cè)量電壓值、電流值，或拆下元器件測(cè)量其相關(guān)的參數(shù)。

　　6、波形觀察法：這是一種對(duì)電子設(shè)備的動(dòng)態(tài)檢測(cè)法。它借助示波器，觀察電子設(shè)備故障部位或相關(guān)部位的波形，并根據(jù)測(cè)試得到的波形形狀、幅度參數(shù)、時(shí)間參數(shù)與電子設(shè)備正常波形參數(shù)的差異，分析故障原因采取檢修措施，在工控ABB機(jī)器人電路板維修中波形觀察法是一種十分重要的、能定量的測(cè)試檢修方法。

　　7、信號(hào)尋跡法：這種方法是使用單一的測(cè)試信號(hào)，借助測(cè)試儀器（如示波器，電子電壓表等），由前向后逐級(jí)進(jìn)行檢查（尋跡）。該法能深入的定量檢查各級(jí)電路，能迅速的確定發(fā)生故障的位置。

　　8、交流短路法：又稱電容旁路法，是利用適當(dāng)容量和耐壓的電容器，對(duì)被檢電子設(shè)備電路的某一部位進(jìn)行旁路檢查的方法，這是一種比較迅速簡(jiǎn)便的故障檢查方法。交流短路法適用于判斷電子設(shè)備電路中產(chǎn)生電源干擾和寄生振蕩的電路部位。

　　9、分隔測(cè)試法：又稱電路分割法，是把電子設(shè)備內(nèi)與故障相關(guān)的電路，合理地，一部分一部分的分隔開來，以便明確故障所在的電路范圍的一種故障檢查方法。該法是通過多次的分隔檢查，肯定一部分電路，否定一部分電路，這樣一步一步的縮小故障可能發(fā)生的所在電路范圍，直至找到故障位置。

　　10、直覺檢查法：這種方法是指在不采用任何儀器設(shè)備、不焊動(dòng)任何電路元器件的情況下，憑人的直覺—視覺，嗅覺，聽覺和觸覺來檢查待修ABB機(jī)器人電路板故障所在的一種方法。直覺檢查法是最簡(jiǎn)單的一種設(shè)備故障的方法。該法又可以分為通電檢查法和不通電檢查法。

    以上所介紹的是ABB機(jī)器人電路板維修常見的十大檢測(cè)方法。