簡介:工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng) 一、日常保養(yǎng) 1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機(jī)器人動作是否正常 二、三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 1、各接線端子是否固……
一、日常保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動
3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機(jī)器人動作是否正常

二、三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
3、內(nèi)部有灰塵的清掃
三、一年保養(yǎng)(包括日常\三個月保養(yǎng))
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動
2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況
3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為
5、各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4\5\6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油
8、各設(shè)備的電壓是否正常
四、三年保養(yǎng)(包括日常\三個月\一年保養(yǎng)
1、1\2\3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人專用油
2、機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人專用電池) 日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。 年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 以下是電池位置圖:
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